思岚科技通过移动算法评价 ST汽车级导航及航位推算模块简化设计

　　思岚科技成为国内首家通过移动算法评价的机器人公司

　　上海机器人产业技术研究院牵头制修订的《机器人移动能力算法测评要求》标准，已于2021年底进入报批阶段，本标准规定了对移动机器人的算法进行测评的术语和定义、测试范围、分类及测试条件、总体要求、性能测试仿真试验方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据和试验报告。适用于工作在家庭、商超、医疗、工厂、马路、广场等场所的各类型移动机器人的移动能力算法，同时也适用于基于虚拟内场的仿真测试。

　　移动算法评价内容包含：建图算法性能、导航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路径规划算法性能、防跌落算法性能、覆盖率算法性能。所有测试项目都基于研究院自主研发的“移动能力评价系统”，该系统包含为仿真提供核心功能的物理运算模块（主要由物理引擎实现）和图形渲染模块（主要由渲染引擎实现），以及一些基本的辅助功能模块（模型编辑、 结果输出、 信息记录等）。

　　2021年12月底，上海思岚科技有限公司成为国内首家通过移动算法评价的机器人企业。标准制定初期，思岚科技不仅派出技术专家积极参与技术标准层面开发，给出可实施可测试并具有意义的标准落地方案，为仿真系统的出台奠定了扎实基础。后期还严格按照标准条款进行标准验证。本次思岚科技通过的移动算法评价，填补了先前国内在机器人算法领域中评价的空白！

　　意法半导体汽车级导航及航位推算模块

　　为了用先进的 GNSS 芯片组和模块支持汽车导航定位市场发展，意法半导体推出了 Teseo 模块家族的最新成员Teseo-VIC3DA。

　　Teseo-VIC3DA整合意法半导体的高性能车用卫星定位芯片 Teseo III GNSS1 IC 与车用6 轴 MEMS 惯性测量单元 （IMU） 和航位推算软件，创造了一个开发设计便利的符合汽车标准的导航模块。

　　Teseo-VIC3DA模块的工作电压为 3.3V，有助于简化系统集成，待机模式功耗仅为17μA，可大幅度地减少对车辆电源的要求。新模块包含一个高准确度的集成温度补偿晶振 （TCXO），在典型汽车用例中，定位准确度可达到1.5m CEP2。此外，专用实时时钟 （RTC） 振荡器有助于确保快速首次定位时间 （TTFF）。

　　综合思岚科技和意法半导体官网整合

　　审核编辑：郭婷