七天物联网智能家居实战学习笔记（六）

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UDP 连接流程

1. 复位：AT+RST
2. 模式设置：AT+CWMODE_DEF=1
3. WIFI 连接：AT+CWJAP_DEF="ssid","password"
4. 查看 IP：AT+CIFSR
5. 创建 UDP 连接：AT+CIPSTART="UDP","ip",9999,9999,2
6. 发送数据：AT+CIPSEND=32 {"data":"doorbell","status":"1"}
7. 接收数据：IPD,26:{"dev":"led","status":"0"}

裸机开发模式

1. 轮询方式，缺点：函数之间互相意向
2. 事件驱动方式，缺点：两个中断，同一时间只能处理一个；如果当前中断处理时间比较长，会影响到另外一个中断的处理

RTOS

实时操作系统（RTOS）是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。

实时操作系统要求：

1. 多任务
2. 处理能被区分优先次序的进程线
3. 一个中断水平的充分数量

RTOS 编程问题

1. 临界资源的访问
2. 任务的休眠唤醒

审核编辑：符乾江