KUKA C4机器人报:KSS13012<{总线识别号}>ECat Stack初始化时出错

可能的原因

1.原因：在VorkVisual项目中RDC

代替micro-RDC

解决用WorkVisual纠正配置

2.原因：WorkVisual中SYS-X42

配置错误

解决方用WorkVisual纠正配置

3.原因：KPC和CCU之间的连接(现场出的时候的主要原因)

有故障

解决方

更换错误布线

4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正确连接(现场出的时候的主要原因)

解决

更换错误布线

下面看一下由于CCU引起的故障:

KPC和CCU之间的连接有故障

说明

KUKA控制器总线(KCB)的布线有故障。

通过以下电缆线路进行布线：

·CCU(X31)

·电缆W166356

。KPC

CCU上的X31接口

检测指令

1.检查插头连接器是否已正确连接。在此过程

中，需特别注意以下几点：

·针脚是否已压入

·是否有腐蚀

·触点是否被烧坏

。插头端子是否已顶出

·插头是否被插入正确的插槽

2.检查插头连接器是否具有电气功能。在此过

程中，需特别注意以下几点：

·芯线相互间有无错接

·接地芯线是否短路

·是否按照电路图正确布线

审核编辑 ：李倩