在TIA Portal中调整KUKA标准IO的数量

在 WorkVisual 和 TIA Portal 中设置的标准 IO 数量必须相同。为此，可以调整例如 TIA Portal 中的配置。

1. 在 Project tree 窗口中展开机器人控制系统的树形结构（默认情况下在 Ungrouped devices 之下）。

2. 双击 Device configuration。选项卡 Device view 打开。

3. 在选项卡 Device overview 中右击 IO 模块并在弹出菜单中选择Delete。

4. 在 Hardware catalog 窗口中选择所需的 IO 模块并在 Device overview 中通过拖放将其拖到机器人控制系统的空插槽上。

限制：

• 插槽 1 只允许分配给 IO 模块 64 safe digital in- and outputs 或不允许分配给任何模块。

• 只能给标准 IO 模块分配插槽 2。

1 机器人控制系统在 Device view 中所选的状态下

2 已添加 IO 模块的概览

3 可用的 IO 模块

4 所选 IO 模块的设置（选项）

审核编辑 ：李倩