TDK推出传感器平台解决方案 NovAtel发布其第二款专用驱动程序

　　TDK通过新扩展的IMU产品组合增强了其SmartAutomotive™性能平台的可扩展性

　　TDK Corporation推出适用于非安全汽车应用的 InvenSense IAM-20680HT 高温汽车单片 6 轴 MotionTracking 传感器平台解决方案，其中包括 IAM-20680HT IMU MEMS 传感器和 DK-20680HT 开发人员套件。

　　IAM-20680HT 在薄 3 x 3 x 0.75mm（16 引脚 LGA）封装中嵌入了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计，并且通过了基于 AEC-Q100 2 级的汽车认证。它还具有两个可编程独立中断线和运动唤醒功能，用于应用处理器的低功耗操作。该解决方案还拥有一个高达 4096 字节的 FIFO，可通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低串行总线接口上的流量并降低功耗。

　　“InvenSense IAM-20680HT 将 IAM-20680 的性能水平与 IAM-20680HP 扩展的温度范围相结合，在成本和收益方面为市场提供了最佳权衡，”InvenSense 汽车产品营销总监 Alberto Marinoni 说， TDK集团公司。“得益于新的 IAM-20680HT，中端汽车解决方案可以受益于高达 105°C 的可靠惯性数据，在所有操作条件下保持适当的性能水平。”

　　NovAtel向OEM7接收器提供ROS 2兼容驱动程序

　　NovAtel 发布其第二款专用驱动程序，该驱动程序由最新系列的机器人操作系统 ROS 2 提供支持。NovAtel OEM7 驱动程序由 NovAtel 工程师开发和管理，为自主项目提供优化的界面。这些驱动程序允许将 NovAtel 的 OEM7 接收器快速整合到基于 ROS 2 的定制应用程序中。

　　随着 NovAtel 的 OEM7 接收器在自主项目、学术研究算法、拼车计划和农业自主解决方案中的集成增加，NovAtel 继续支持机器人社区不断增长的需求。借助 ROS 2 的强大功能，开发人员可以更快地创建自主应用程序，而无需开发或调整现有的社区驱动程序。由 NovAtel 和 Hexagon 测试和支持 | AutonomouStuff，驱动程序可以无缝访问接收器的 GNSS 和惯性功能，因此用户可以同时使用实时、记录和后处理数据。

　　“我们在全球有许多用户已经在无人操作中采用了 ROS 驱动程序。从耕作和葡萄栽培操作到大面积作物喷洒，”农业执行副总裁 Eric Wuestefeld 说。“ROS 驱动程序缩短了从原型到生产的过渡，让用户可以专注于推进他们的自主解决方案，而不必担心第三方界面的复杂性。”

　　综合TDK和NovAtel官网整合

　　审核编辑：郭婷