如何创建RT-Thread Nano工程

GD32MCU 2022-03-19 3788

描述

GD32L233C-START评测系列

兆易创新GD32L233系列全新低功耗MCU的最高主频为64MHz，集成了64-256KB的嵌入式eFlash和16-32KB的SRAM，以及连接到两条APB总线的各类增强型I/O和外设资源。芯片持续采用行业领先的Arm Cortex-M23内核，通过精简强大的Armv8-M指令集和全面优化的总线设计带来高效处理能力，包含独立的乘法器和除法器，广泛适用于工业表计、小型消费电子设备、便携式医疗设备、电池管理系统、数据采集与传输等典型市场。

评测主角：GD32L233C-START 评估板 使用 GD32L233CCT6 作为主控制器，使用 GD-Link Mini USB 接口提供 5V 电源，提供包括扩展引脚在内的及Reset、Boot、Button key、LED、USB、USART 转 USB 接口等外设资源。下载程序到评估板需要使用 GD-Link 工具，所有例程提供了Keil 和IAR 两个版本。

移植RT-Thread至GD32L233

本文将尝试使用国产的嵌入式实时操作系统RT-Thread，相比较于FreeRTOS，RT-Thread还是有很多有点的，比如有Fish命令行界面，国产开源免费，Nano版本代码量极小，移植起来非常简单（比freeRTOS移植还简单）等，本文将讲解如何将RT-Thread Nano移植到GD32L233C。

一、获取RT-Thread基于KEIL的离线安装包

https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

下载之后双击安装即可。

二、添加RT-Thread Nano到工程

1. 打开我们自己的工程，在我的GD32L233C的第二篇帖子中，讲解了如何创建一个全新的工程，本文将会在上一篇创建的工程的基础上添加RT-Thread OS，观看上一篇帖子请移步：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1192155-1-1.html

2. 点击 Manage Run-Time Environment，展开RTOS，勾上kernel

3. 点击OK，我们可以看到KEIL已经自动为我们添加了Cortex-M23相关的内核源码，这点还是很方便，很人性化的，不用我们在手动修改了。

查看官方的文档堆各个文件都有具体的描述：

三、修改文件适配Rt-Thread

我们需要修改HardFault_Handler() 和 PendSV_Handler()，这两个文件是由RT-Thread实现的，所以我们工程里面原来的这两个函数都需要删除掉，屏蔽掉这两个函数的申明和定义：

四、修改系统时钟

RT-Thread已经为我们写好了时钟节拍函数rt_os_tick_callback(), 在board.c文件中，我们只需要将这个函数放置到SysTick_Handler()中即可，注意需要删除SysTick_Handler()中的原有内容。

删除rt_hw_board_init()函数中的#error信息，这个函数在board.c文件中，其目的是提醒用户移植的时候不要忘了心跳节拍的移植，这点还是很人性化的，免得移植了半天发现不工作。

五、修改时钟节拍

RT-Thread为我们提供的配置文件的时钟节拍是1000，也就是1ms，如果你想要修改心跳节拍，可以在rtconfig.h中修改这个宏RT_TICK_PER_SECOND，目前是1000，如果想修改节拍为10ms，则修改该值为10000，修改的时候最好不要直接修改rtconfig.h这个文件，因为KEIL提供了配置界面修改，在配置界面修改安全可靠。

六、创建线程测试移植是否成功

经过了上面的步骤，我们的移植已经算是完成了，接下来就是写程序验证了，像上一篇帖子一样，我们写两个LED动作的线程，LED1 100ms闪烁一次，LED2500ms闪烁一次来做对比，别忘了修改LED灯的引脚，上一篇帖子已经说明白了，引脚不对，需要我们自己修改，如下：

在main.c中写两个线程，如下：

#include "gd32l23x.h"#include "systick.h"#include #include "main.h"#include "gd32l233r_eval.h"#include 

static rt_thread_t led1_thr = RT_NULL;static rt_thread_t led2_thr = RT_NULL;
static void thread_led1_entry(void *parameter);static void thread_led2_entry(void *parameter);
/*!    rief      main function    param[in]  none    param[out] none    
etval     none*/
int main(void){    /* configure systick */    systick_config();    /* initilize the LEDs, USART and key */    gd_eval_led_init(LED1);    gd_eval_led_init(LED2);
    led1_thr = rt_thread_create( "led1",     /*线程名字*/                                                      thread_led1_entry,/*线程入口函数*/                                  RT_NULL,/*线程入口函数参数*/                                  256,    /*线程栈大小*/                                  4 ,    /*线程优先级*/                                  20);   /*线程时间片*/    led2_thr = rt_thread_create( "led2",     /*线程名字*/                                                      thread_led2_entry,/*线程入口函数*/                                  RT_NULL,/*线程入口函数参数*/                                  256,    /*线程栈大小*/                                  3 ,    /*线程优先级*/                                  20);   /*线程时间片*/        rt_thread_startup (led1_thr);    rt_thread_startup (led2_thr);
    while(1)     {        rt_thread_mdelay(100);    }}
static void thread_led1_entry(void *parameter){    while (1)    {        gd_eval_led_toggle(LED1);        rt_thread_mdelay(100);    }}
static void thread_led2_entry(void *parameter){    while (1)    {        gd_eval_led_toggle(LED2);        rt_thread_mdelay(500);    }}

编译成功下载，发现程序并不运行，这是为什么呢？通过堆问题的查找，发现是main函数线程的堆栈空间分配的太小了，因为相比较于其他嵌入式系统，RT-Thread将main函数也做为了一个线程，我们在main函数中创建线程需要较大的空间，而RT-Thread给的默认配置的main线程的堆栈空间为256，修改为512即可：

再次编译下载，成功，后期可以使用RT-Thread来开发多线程任务了。

七、演示

原文标题：GD32L233开发板评测 | RT-Thread操作系统移植

文章出处：【微信公众号：GD32MCU】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

　　审核编辑：彭菁

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