浅谈工业机器人轴承的发展情况

工业机器人轴承的发展情况

我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比，我国轴承业还存在较大差距，主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。

工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。

首先注意机器人的关节类型，然后决定采用哪种轴承。例如，腰部轴承的回转精度和刚度要求很高;机器人的末端如肘和腕处，尺寸紧凑、重量轻以及对恶劣环境良好的适应性是关键。如同大多数机器人一样，设计机器人的轴承必须考虑到一定的承载能力、速度能力、使用寿命，如回转精度和几何尺寸等机械特性、环境要求等。例如内、外套圈沟道曲率半径系数的大小直接影响轴承的载荷容量、寿命、刚性以及摩擦力矩等性能参数。

-泰和轴承 机器人轴承 等截面薄壁轴承 机器人轴承 凯顿系列Kaydon系列-陈东升

轴承正确除锈方法

一、防锈方法

被防锈物的表面预处理方法：

1)表面清洁：清洗必须依被防锈物表面的性质和当时的条件，选定适当的方法。一般常用的有溶剂清洗法、化学处理清洁法和机械清洁法。

2)表面干燥清洗干净后可用过滤的干燥压缩空气吹干，或者用120~170℃的干燥器进行干燥，也可用干净纱布擦干。

涂敷防锈油的方法

1)浸泡法：一些小泰和轴承采用浸泡在防锈油脂中，让其表面粘附上一层防锈油脂的方法。油膜厚度可通过控制防锈油脂的温度或粘度来达到。

2)刷涂法用于不适用浸泡或喷涂的室外建筑设备或特殊形状的制品，刷涂时既要注意不产生堆积，也要注意防止漏涂。

3)喷雾法一些大型防锈物不能采用浸泡法涂油，一般用大约0.7mpa压力的过滤压缩空气在空气清洁地方进行喷涂。喷雾法适用溶剂稀释型防锈油或薄层防锈油，但必须采用完善的防火和劳动保护措施。

泰和轴承的安装是否正确，影响着精度、寿命、性能。因此，设计及组装部门对于泰和轴承的安装要充分研究。希望要按照作业标准进行安装。作业标准的项目通常如下：

(1)、清洗泰和轴承及泰和轴承关联部件

(2)、检查关联部件的尺寸及精加工情况

(3)、安装

(4)、安装好泰和轴承后的检查

(5)、供给润滑剂

希望在即将安装前，方才打开泰和轴承包装。一般润滑脂润滑，不清洗，直接填充润滑脂。润滑油润滑，普通也不必清洗，但是，仪器用或高速用泰和轴承等，要用洁净的油洗净，除去涂在泰和轴承上的防锈剂。除去了防锈剂的泰和轴承，易生锈，所以不能放置不顾。 再者，已封入润滑脂的泰和轴承，不清洗直接使用。

泰和轴承的安装方法，因泰和轴承结构、配合、条件而异，一般，由于多为轴旋转，所以内圈需要过盈配合。圆柱孔泰和轴承，多用压力机压入，或多用热装方法。锥孔的场合，直接安装在锥度轴上，或用套筒安装。

安装到外壳时，一般游隙配合多，外圈有过盈量，通常用压力机压入，或也有冷却后安装的冷缩配合方法。用干冰作冷却剂，冷缩配合安装的场合，空气中的水分会凝结在泰和轴承的表面。所以，需要适当的防锈措施。

审核编辑：汤梓红