Variant类型的变量指令说明

机器人及PLC自动化应用 2022-03-30 2853

描述

TIA V13SP1 开始，S7-1200 V4.0开始，支持以下处理Variant类型的变量的指令，如图1-2所示。

图1 LAD中Variant类型的变量比较操作指令

图2 SCL中Variant类型的变量比较操作指令

注：EQ_TypeOfDB、NE_TypeOfDB、TypeOfDB指令参见DB_ANY。

EQ_Type、NE_Type、TypeOf

表1 LAD指令详情

SCL指令：TypeOf（操作数），操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数，该语句输出是数据类型，在程序中只能用在IF与CASE进行比较。

用法1：IF指令，操作数对应的实参的类型与一个变量类型的比较，例如：

IF （TypeOf（操作数1） = 变量类型（例如Byte））

。..

END_IF;

用法2：IF指令，两个操作数对应的实参的类型比较，例如：

IF （TypeOf（操作数1） = TypeOf（操作数2））

。..

END_IF;

用法3：CASE OF指令，操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较，例如：

CASE （TypeOf（操作数）） OF

Byte：

。..

Int：

。..

ELSE

。..

END_CASE;

使用举例：

编写FC，检查输入Variant变量类型，Byte则输出True，其它则输出False，如图3-6所示。

图3 FC6参数定义

图4 程序详情

SCL的版本程序，如图5所示。

图5 SCL版本的程序

OB1多次调用该FC6，可以看到结果，“DB16”.Static_1是Byte类型，“DB16”.Static_3不是Byte类型。

图6 OB1多次调用FC6

EQ_ElemType、NE_ElemType、TypeOfElements

表2 LAD指令说明

SCL指令：TypeOfElements（操作数），操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数，该语句输出是数据类型，在程序中只能用在IF与CASE进行比较。

比较之前，通常先使用IS_ARRAY检查操作数对应的实参是否是数组类型。

用法1：IF指令，操作数对应的实参为数组类型，对该数组元素的类型与一个变量类型的比较，例如：

IF （TypeOfElements（操作数1） = 变量类型（例如Byte））

。..

END_IF;

用法2：IF指令，两个操作数对应的实参均为数组类型的类型，比较它们数组元素的类型，例如：

IF （TypeOfElements（操作数1） = TypeOfElements（操作数2））

。..

END_IF;

用法3：CASE OF指令，操作数对应的实参为数组类型，对该数组元素的类型与多个变量类型的比较，例如：

CASE （TypeOfElements（操作数）） OF

Byte：

。..

Int：

。..

ELSE

。..

END_CASE;

注意

1.如果上述三种用法操作数不是数组类型，但是数据类型和比较对象的数据类型相同，也会当做该数据类型的数组进行处理，相当于执行的TypeOf指令。

2.用法2，也可以是这样的：

IF （TypeOfElements（操作数1） = TypeOf（操作数2））

。..

END_IF;

或者

IF （TypeOf（操作数1） = TypeOfElements（操作数2））

。..

END_IF;

即一边是数组，一边不是数组的比较。

使用举例：

编写FC，检查输入Variant变量类型，数组元素如果是Byte则输出1为True，输出2为False，数组元素如果是Int则输出1为False，输出2为True，其余情况输出1为False，输出2为False，如图7-10所示。

图7 FC7参数定义

图8 程序详情

SCL的版本程序，如图9所示。

图9 SCL版本的程序

OB1多次调用该FC7，可以看到结果，“DB17”.Static_1是Byte数组，“DB17”.Static_4是Int数组，“DB17”.Static_7不是以上两种类型。

图10 OB1多次调用FC7

IS_NULL、NOT_NULL

表3 LAD指令说明

对于SCL，虽然没有相对应指令，但是可以在IF指令中，将Variant变量与NULL比较

IF （操作数 = NULL）

。..

END_IF;

理论上来说，对于每个参数出现了Variant的FC/FB，都应该检查该Variant变量是否指向了空指针，此处的空指针不一定是形参填写NULL，也有可能填写没有初始化的Temp中的Variant。

对于最新的S7-1200 V4.2版本，只有一种情况可以初始化Temp中的Variant，就是指令DB_ANY_TO_VARIANT（参见DB_ANY），同时运行没有错误，否则Temp中的Variant就相当于NULL。

使用举例：

程序架构：OB1调用FC9，FC9调用FC8，FC8中检查3个输入是否是NULL，是则输出True，不是则输出False，FC9的3个Temp变量作为FC8的3个输入，Temp_1是不赋值的Int变量，Temp_2和Temp_3是通过DB_ANY_TO_VARIANT初始化的Variant变量，其中为Temp_2初始化的DB1是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块，为Temp_3初始化的DB19是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块，最终将FC8的3个输出关联FC9的3个输出至OB1中显示，如图11-13所示。