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活动介绍
当我们谈论开源时,很少谈论自由,尽管开源与自由同行。
从 1998 年开源兴起时,我们就无法把开源和自由分割开来。
因为它孕育于自由软件运动,自由使用、复制、修改、分发源码,其精神内核一直延续至今。
今天我们将秉承自由共享的精神,和Arduino社区发起“百城万里公益行”myCobot 280机械臂漂流活动。
极客爱好者通过由大象机器人学院提供的机械臂系列课程资料,对myCobot 280机械臂进行二次开发,将创意变为现实,DIY打造属于自己的创客作品。
活动内容
参与对象:人工智能学院老师、学生或者其他创客爱好者
参与形式:myCobot 280机械臂免费使用20天
产品介绍
ER myCobot 280 FOR ARDUINO 机械臂,以M5ST ACK-ATOM ESP32 为核心主控,
可以扩展使用ARDUINO MKR WIFI 1010 \ MEGA 2560 \ UNO 等多种型号 开发版扩展。
用户可以使用mystudio更新固件便 可使用官方提供的最新功能,使学习开发简单快捷。
① 基于ARDUINO 生态开发
Arduino是一个开放源码电子原型平台,拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino专为设计师,工艺美术人员,业余爱好者,以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的
② 支持更多传感器拓展
myCobot280系列机械臂可搭配多种末端执行器,如自适应夹爪、摄像头法兰、吸泵、手机夹持器等,可以快速搭建机械臂应用场景。
③ 主流编程平台支持
我们默认支持Arduino平台,并提供产品驱动库文件、如果你想使用Python或者myBlockly以及ROS等主流编程平台,可以烧录官方固件或自行开发固件以支持使用。
④ 兼容多种系统平台
Arduino IDE 可以使用Windows、Mac OS、Linux等系统开发,极大地丰富了扩展开发属性。
⑤ ROS仿生控制
如果你的开发板支持双串口,使用官方固件并安装ROS应用环境,即可通过Ubuntu18.04系统,简化6自由度串行总线航机复杂运动控制。
⑥内置机器人正逆运动学
内部集成运动学算法、可以使用角度、电位值、坐标等多种控制接口,极大地地满足各种控制需求。
⑦丰富的学习课程
基于Arduino 课程,内容由浅入深,带您轻松学习。
03活动流程
每次选择2名创客爱好者,大象机器人提供myCobot 280机械臂以及相关课程资料、技术支持等工作。
04 应用案例
目前已经有国内学校和来自世界各地的爱好者对myCobot 280系列机械臂进行二次开发,myCobot 280系列机械臂备受学校与极客喜欢。
审核编辑:符乾江
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