随着人们对汽车安全性认识的不断提高,电子稳定性程序ESP的装配率不断提高,而针对各车型的ESP匹配标定工作,在很大程度上影响ESP了的工作性能。本文在课题组已有的ESP程序中,嵌入了符合CCP协议的驱动代码,实现了ESP标定接口的通用化,规范化,并通过硬件在环仿真技术,对ESP的标定方法进行了初步研究和探索。
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