踏歌智行露天矿山无人驾驶系统赋能矿山安全保障

近日，工业和信息化部、发展改革委、科技部、应急管理部公布了第一批“安全应急装备应用试点示范工程”候选名单。其中，由踏歌智行与内蒙古北方重型汽车股份有限公司、北京航空航天大学、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、包钢集团白云鄂博铁矿联合申报的“露天矿山无人驾驶自动运输系统”成功入选，白云鄂博无人驾驶运输项目的技术先进性、应用实效性、模式创新性、示范带动性等特点获得了官方的认可。

2021年，工信部等四部门联合组织开展试点示范工程遴选工作。根据《安全应急装备应用试点示范工程实施要素指南（2021年）》，以“矿用机械化、自动化协同作业装备”为示范方向的项目，需要具备“减少矿山作业和解危人员数量，提升矿山开采本质安全水平”等应用成效。在该示范方向中，踏歌智行联合申报的项目是唯一矿山运输环节试点示范工程候选项目。

此次入选的“露天矿山无人驾驶自动运输系统”早在2018年于白云鄂博铁矿落地实施，历经三年多的打磨，至今已经实现了5G网络下白云鄂博东矿区全矿无人驾驶，是全国无人驾驶露天铁矿示范工程，也是全球无人驾驶矿车基于5G网络条件的首个应用。经专家评审，该系统具备稳定 的“车、边、云”系统架构，性能满足矿区环境应用要求，具备大范围商用推广的条件。

在矿区无人驾驶领域，白云鄂博矿区是“先行者”的试验场。包括踏歌智行在内的项目实施方，需要共同应对矿区粉尘、雨雪雾、剧烈振动和极端低温等工况，以及长距离上下陡坡、大曲率弯道、坑洼及结冰等复杂道路条件。在此过程中，工程师们夜以继日的测试、采集、开发、调试，研发了近20项专利提供支撑的关键技术，进而实现了世界首台在用卡车非线控无人化改造、国内首台矿卡车辆无人驾驶改造并投入运营、国内首次无人驾驶矿卡多编组运营、国内首次无人驾驶矿卡夜班作业、国内首个全矿无人驾驶运输运营。

白云鄂博无人驾驶运输项目车铲协同作业

基于前期积累的宝贵数据和持续迭代的创新技术，踏歌智行打造了露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”，也自主设计开发出针对非公路矿用自卸车的车规级智能车载控制器，以此致力于提供安全、高效、经济和绿色的无人运输服务。实施自动驾驶技术的成功经验，也从白云鄂博矿区走向永顺煤矿、霍林河南露天矿、贺斯格乌拉南露天矿、胜利一号露天矿、白音华一号露天矿、昶旭煤矿、纳源煤矿、魏家峁露天矿、江西德兴铜矿、西藏驱龙铜矿、海螺水泥矿山等国内大型矿区，推动采矿工业智能化建设。白云鄂博无人驾驶运输项目作为“示范生”，正在发挥着积极作用。

鄂尔多斯永顺煤矿无人驾驶宽体车多编组作业

接下来，该项目将接受省级工业和信息化主管部门会同发展改革、科技、应急主管部门为期6个月的动态跟踪评价工作。淬火炼真金，踏歌智行将一如既往的投身于矿山无人驾驶运输运营中，以独特技术优势和工程化落地能力为基石，赋能矿山提升安全生产保障能力，向全球矿业展示中国智慧。

　　审核编辑：彭菁