如何使用Arduino Nano控制红绿灯

　　本文将介绍如何基于一个简单PCB洞洞板制作红绿灯，并通过Arduino Nano R3对它进行控制。

　　元器件清单

　　Arduino Nano R3

　　LED发光二极管（红、绿、黄）

　　220欧姆电阻3个

　　按钮开关

　　洞洞板

　　单排母插针

　　烙铁

　　电路原理图

　　Arduino Nano制作红绿灯连接图

　　电路连接图，因为软件中没有找到Nano的原型图，所以用UNO代替了，但是两者间所示的接口都是一样的。三个按钮开关分别连接Nano的GND和10、11、12针；Nano的4、5、6针分别通过三个220欧电阻连接LED发光二极管的正极，负极接Nano的GND。

　　红绿灯焊接

　　基于Arduino Nano制作红绿灯

　　Arduino Nano制作红绿灯

　　采用洞洞板的目的，是可以将所有的原件焊接在一起，更利于后续的美化。同时使用单排母插针焊接在PCB洞洞板一侧，这样可以方便将Arduino Nano随时插入和取下来，所有分立元件焊接在另一侧，这样看上去会简洁很多。

　　控制代码

　　本项目的代码和电路一样非常简单，易于实现。完整代码如下：

const int led[3] = {4, 5, 6};

const int button[3] = {10, 12, 11};

int state[3] = {0, 0, 0};

int button_on[3] = {0, 0, 0};

long last_time[3] = {0, 0, 0};

long cur_time[3] = {0, 0, 0};

long debounce_delay = 500;

void setup() {

for (int i = 0; i < 3; i++) {

pinMode(led[i], OUTPUT);

}

for (int i = 0; i < 3; i++) {

pinMode(button[i], INPUT_PULLUP);

}

}

void loop() {

for (int i = 0; i < 3; i++) {

digitalWrite(led[i], state[i]);

button_on[i] = (digitalRead(button[i]) == LOW);

cur_time[i] = millis();

if (cur_time[i] - last_time[i] > debounce_delay) {

if (button_on[i]) {

state[i] = 1 - state[i];

last_time[i] = cur_time[i];

}

};

};

}