基于人工智能的电动工程机械设备

在未来的工地上施工的工程机械都在向无人化电动化方向发展，通过车辆上的传感器、限制活动区域的地理围栏和无线操控等多层操纵的安全系统，工程施工实现自主运行将成为可能。

该工程机械外置系统可以由一位设备操作员就可以远程监督几组自动并行工作的工程车辆。工程车辆上安装一个外置系统设备，以及GPS、摄像头和激光雷达等传感器，加上系统的自主工程软件相结合，整体系统可安装在任何制造商的标准工程设备上，可以快速的将各种重型工程机械打造成工程自主机器人。

外置系统包具有强大的计算能力，满足各种施工的要求，在工作现场中可以承受各种环境的影响，同时可以不眠不休的适应24小时的持续施工。

六套摄像头提供360度的视野感知，在工程的过程中检测到障碍物，工程操作会自动停止，直到环境安全后再恢复工作。

设备带有先进的RTK GPS、IMU和专有设计的运动学控制软件，让工程操作能达到最苛刻的施工公差要求。

系统上还安装有太阳能板和电池供电的备用系统，即使在工程机械完全关闭停止的情况下，也能提供GPS跟踪信号和安全的保障。

系统可随时随地的切换到人手动操作，实现及时接管的本地控制。那么工程机械的智能自动化也是未来的趋势，将现有的工程机械改造为工程机器人，可大批量的应用于建造风电场、天然气管道和建筑工地等关键的基础设施的工程施工中。

电动的工程机械设备，也将会是未来工程设备应用的趋势，实现零排放零污染的同时，也将极大的降低施工的成本，对于实现节能环保、碳中和的国家战略至关重要。电动工程机械设备再结合人工智能的应用，实现自主施工运行，进一步的解放劳动力，也将是时势所趋。

审核编辑：汤梓红