STM32单片机寄存器的功能解析

“大神”叫你先上STM32，51是小朋友玩的，所以你就不学51了

初学者建议从51单片机开始，虽然很多人建议直接上STM32，但本人还是建议先学习51单片机，简单且不容易打消积极性，很多人都是在积极性消退之后就会半途而废，等熟悉了LED、串口、SPI、按键、中断、IIC等这些基础之后，如果对单片机还有兴趣，不妨再去晋升学习STM32单片机，有了51单片机作为基础，这时候学习STM32也是可以非常快的就能上手。

一般的寄存器的定制是从0开始定义，0000这个寄存器地址存放的是温度的一个数据，然后0001这个采用的是湿度的数据，它们两个数据的范围都是0到65535，并且都是只读的，所以它适用于的是03这个功能，组态地址就不用关心了，这个是PLC当中用的一个组态地址，实际上这个组态地址等于寄存器地址加上4001，要把它转成十进制去加上4001，这个是一个规定，可以去设置自己的寄存器的地址，然后来说明你的寄存器里面存放的是什么值，别人读的时候就知道怎么去读了。

比如说想读的是你当前的波特率，那我可以用03这个功能，从0067这个地址起始地址开始读，读一个寄存器是不是就读的就是你的波特率，给一个校验码就应该就能够响应什么是你的波特率的数据，同时波特率它也告诉我们，波特率它是可读可写的，既然可读可写，它应该提供的06功能码，就可以写单个寄存器，也可以用0六这个功能码去对它进行操作，比如更改它的设备地址，修改它的波特率，这些都是可以的。

温湿度传感器USB接口和485信号，它们俩之间是肯定不能直接通信的，可以借助一个小模块，USB转485的模块，这种模块现在也不贵，感兴趣的可以去入手一个，这里面有四根线，电源线，还有两根信号线，然后A线接传感器的A ，B接传感器的B，电路连好了之后就可以借助助手来实现这个通讯的功能的测试，它支持的是主机问询，从机应答的一种方式，所以主机要去问它，它才会给你回答。

在这种主从系统当中，从机设备是不允许主动的发起通信的，我们要想通信必须由主机发起，我们可以去打开这个串口，然后去发送我们的问询，读两个字节，从0000这个寄存器地址起始地址开始读，读寄存器在读计算器，也就是把温度和湿度都读出来，这个时候还有一个校验码，校验的话是CRC校验，校验码不对它是肯定是不会响应的，这个时候它给出了一个响应0103，然后04，01代表01地址，03的功能码，0四代表返回的数据长度四个字节，返回的值是04 89 15 B2，它这里面的数据的值都是16进制的。

16进制值首先要把它转成十进制数，举个例子0079，它转成十进制是121，假设数据的倍率是100倍，这个值应该是1.21度，湿度也是一样的，所以它这个地方有一个倍率是100，要控制一个485的一个接口芯片，首先转成发送状态，转成发送状态之后发送问询帧，发送问询之后立马切换成接收状态，然后接收这一帧数据，用超时的办法去接收，接收完这么一包数据之后要解析这个数据，把这两个数据取出来转成十进制，然后按照它这个数据的方式把它再除以100，就可以转成当前的温度和湿度。

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      审核编辑：汤梓红