利用Arduino Mega 2560制作一个干湿垃圾分离器

项目用途： 该分离器可以成功分离干垃圾和湿垃圾。

注意：该项目不能分离塑料或金属。为此，要实现的话您必须使用额外的传感器和模块

工作原理：

1.我用了 2 块亚克力板作为我的隔离器主体

2 .伺服电机用作执行器，根据垃圾的类型（干或湿）旋转

3.我使用了非常低成本的固定秤/尺作为我的伺服电机的轴。连接上底座和伺服电机之后我用胶枪把它粘住了。

注意：您也可以使用 feviquick 作为胶水，但有风险，因此请谨慎使用。

4.水分传感器固定在分离器的上部，当垃圾被放置时，它直接落在传感器上。除此以外还有一个触摸传感器来检测干垃圾。到这就完成了本项目的建设。

特别说明：

当湿度传感器可以单独对废物类型进行分类时，为什么要触摸传感器？

水分确实可以对湿垃圾进行分类。但它不能对干垃圾进行分类。为什么？想象一下，当传感器上没有垃圾时，您希望此时处于中立状态。但无论你怎么努力，你都无法达到这种中立状态。因为默认情况下，湿度传感器将始终处于干燥状态，这将导致分离器始终向任一侧倾斜。为了克服这个问题，所以我们使用了触摸传感器。

制作步骤：

第 1 步：收集2张亚克力板。

第 2 步：在亚克力板上打孔，以便固定在上面。

第 3 步：然后在电池座的上侧粘贴伺服电机，指向正前方，您可以使用双面胶带或胶枪固定伺服电机。

第 4 步：然后拿一个塑料固定秤，在它的底部打一个孔，这个孔会比电机轴的直径小一点。（你可以通过使用热烙铁或任何其他细钢棒。）

第 5 步：使用胶枪将另一块亚克力板粘在刻度的顶部，确保它固定牢固并且不会移动。

第 6 步：将湿度传感器和触摸传感器放在亚克力板的顶部。

硬件说明：

要实现此硬件设置，您需要深入学习以下知识：

Arduino ：Arduino 是一个将用于本项目的微控制器。您可以在此链接中了解有关此的所有内容。也不要忘记查看Arduino的官方文档。

C++ 编程：对于 Arduino 编程，您将学习C++编程到中级水平。您还必须学习Arduino 的基本功能。

水分传感器：您需要学习Arduino 与带有电路图的水分传感器的接口。

触摸传感器：您需要学习Arduino 与带有电路图的触摸传感器的接口。

伺服电机：您将必须了解伺服电机以及它是如何与 Arduino 一起操作的。

智能分离器的工作步骤：

第 1 步：将垃圾放置在湿度传感器上。

第 2 步：根据阈值设置，湿度传感器将其分类为干或湿。

第 3 步：一旦第 2 步完成，伺服电机就会根据废物的类型向任一方向运行，并且废物会进入相应的隔间。

第 4 步：整个过程是自主的和连续的。