利用NVIDIA DriveWorks 4.0进行自动车辆传感器校准

　　NVIDIA DriveWorks 4 . 0 SDK 现已在 NVIDIA DRIVE 开发人员下载页面上提供，为您提供专为自动驾驶车辆构建的最新中间件和开发环境。

　　NVIDIA DriveWorks 在 NVIDIA Drive 之上提供中间件功能，这些功能是自主车辆开发的基础。这些包括传感器抽象层（ SAL ）和传感器插件、数据记录器、车辆 I / O 支持和深度神经网络（ DNN ）框架。它是模块化的、开放的，设计符合汽车行业软件标准。

　　通过这一最新版本，您可以利用更多传感器实现灵活、可扩展的自动驾驶解决方案。此外，新的记录仪工具简化了数据采集，用于直接的自动车辆传感器校准。

　　新特性和功能

　　您可以在DRIVE 开发人员下载页面上安装最新版本的 NVIDIA DriveWorks 。

　　NVIDIA DriveWorks 4 . 0 的功能包括：

　　传感器抽象层支持以下传感器：

　　和赛 P128 激光雷达

　　Novatel PwrPak7-E1 SPAN GNSS + IMU 模块

　　U-blox ZED-F9K 全球导航卫星系统模块

　　静态校准记录器工具，简化 AV 传感器校准的数据采集

　　关于作者

　　Katie Burke 是 NVIDIA 汽车内容营销经理，负责传达构建更快、更安全、更高效的交通生态系统的解决方案。曾在汽车新闻和市场观察等刊物上担任过记者，她于 2018 加入了 NVIDIA 团队。凯蒂在密歇根大学获得公共政策学士学位，住在旧金山，她在那里等待自动驾驶汽车来认真改善她早上的通勤。

　　审核编辑：郭婷