小凌派RK2206开发板EEPROM存储案例详解

凌睿智捷电子 2022-04-15 2294

嵌入式技术

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描述

一、简介
在实际的应用中，保存在RAM中的数据掉电后就丢失了，保存在FLASH中的数据又不能随意改变，也就是不能用它来记录变化的数值。但是在某些特定场合，我们又确实需要记录下某些数据，而它们还时常需要改变或更新，掉电之后数据还不能丢失。比如，我们的家用电表度数，电视机里边的频道记忆，一般都是使用EEPROM来保存数据，特点就是掉电后存储的数据不丢失。
EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。一般用在即插即用。一般情况下，EEPROM拥有30万到100万次的寿命，也就是它可以反复写入30~100万次，而读取次数是无限的。
本文基于瑞芯微RK2206芯片 + 鸿蒙LiteOS操作系统，通过i2c总线控制EEPROM读写。
二、硬件电路设计
我使用的EEPROM型号是K24C02，它是一个常用的基于IIC通信协议的EEPROM元件，例如ATMEL公司的AT24C02、CATALYST公司的CAT24C02和ST公司的ST24C02等芯片。IIC是一个通信协议，它拥有严密的通信时序逻辑要求，而EEPROM是一个元件，只是这个元件采样了IIC协议的接口与单片机相连而已，二者并没有必然的联系，EEPROM可以用其它接口，I2C也可以用在其它很多器件上。根据K24C02芯片手册，可获知如下：
（1）K24C02芯片的从设备地址。因本章节采用的2Kbit的EEPROM，所以该芯片I2C从设备地址为0x51。如下图所示：

EEPROM图　K24C02的从设备地址图

（2）K24C02芯片的读操作
K24C02芯片的读操作共分为3种，分别为当前地址读（Current Address Read）、随机读（Random Read）和连续读（Sequential Read）。
其中，当前地址读（Current Address Read）操作是控制i2c与K24C02通信，通信内容为：                                   从设备地址（1个字节，bit0为1，表示读） + 数据（1个字节，K24C02发送给CPU的存储内容）。该读操作没有附带EEPROM的存储地址，存储地址是由上一次存储地址累加而来。如下图所示：

EEPROM图 K24C02的随机地址读操作

   连续读操作（Sequential Read）则控制控制i2c往K24C02发送N个字节，通信内容为：从设备地址（bit0为1，表示读） + N个数据（K24C02发送给CPU）。具体数据传输如下图所示：

EEPROM图 K24C02的连续读操作

（3）K24C02芯片的写操作
K24C02芯片写数据操作可分为2种，分别为字节写操作（Byte Write）和页写操作（Page Write）。
其中，字节写操作（Byte Write）控制i2c与K24C02通信，通信内容为：从设备地址（1个字节，bit0为0，表示写） + 存储地址（1个字节） + 数据（1个字节，CPU发送给K24C0的存储内容）。具体数据传输如下图所示：

EEPROM图 K24C02的字节写操作

页写操作（Page Write）则控制i2c与K24C02通信，通信内容为：从设备地址（1个字节，bit0为0，表示写） + 存储地址（1个字节） + 数据（N个字节，CPU发送给K24C0的存储内容）。其中，存储数据的N个字节，N不能超过Page大小（K24C02的页大小为8个字节）。
三、程序设计
程序控制RK2206芯片的I2C与K24C02芯片通信，每5秒往某一块存储空间（该存储空间地址依次累加）写入不同数据，然后再读取出来。
１、主程序设计
如图所示为EEPROM存储主程序流程图，开机LiteOS系统初始化后，进入主程序后。主程序首先初始化i2c总线。其次，程序进入主循环，每5秒将不同的数据写入到一块存储空间，然后再读取回去。其中，存储空间地址每次循环都累加32，数据也随着循环而累加1。

EEPROM图　主程序流程图
while (1)
   {
       printf("************ Eeprom Process ************\n");
       printf("BlockSize = 0x%x\n", eeprom_get_blocksize());
       
       /* 写EEPROM */
       memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
       for (unsigned int i = 0; i < FOR_CHAR; i++)
       {
           buffer[i] = data_offset + i;
           printf("Write Byte: %d = %c\n", addr_offset + i, buffer[i]);
       }
       ret = eeprom_write(addr_offset, buffer, FOR_CHAR);
       if (ret != FOR_CHAR)
       {
           printf("EepromWrite failed(%d)\n", ret);
       }
       
       /* 读EEPROM */
       memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
       ret = eeprom_read(addr_offset, buffer, FOR_CHAR);
       if (ret != FOR_CHAR)
       {
           printf("Read Bytes: failed!\n");
       }
       else
       {
           for (unsigned int i = 0; i < FOR_CHAR; i++)
           {
               printf("Read Byte: %d = %c\n", addr_offset + i, buffer[i]);
           }
       }
       
       data_offset++;
       if (data_offset >= CHAR_END)
       {
           data_offset = CHAR_START;
       }
       
       addr_offset += FOR_ADDRESS;
       if (addr_offset >= 200)
       {
           addr_offset = 0;
       }
       printf("\n");
       
       LOS_Msleep(5000);
   }

２、EEPROM初始化程序设计
 主程序通过控制RK2206芯片的接口对i2c总线进行初始化。

#define EEPROM_I2C_BUS          0
#define EEPROM_I2C_ADDRESS      0x51
static I2cBusIo m_i2cBus = {
   .scl =  {.gpio = GPIO0_PA1, .func = MUX_FUNC3, .type = PULL_NONE, .drv = DRIVE_KEEP, .dir = LZGPIO_DIR_KEEP, .val = LZGPIO_LEVEL_KEEP},
   .sda =  {.gpio = GPIO0_PA0, .func = MUX_FUNC3, .type = PULL_NONE, .drv = DRIVE_KEEP, .dir = LZGPIO_DIR_KEEP, .val = LZGPIO_LEVEL_KEEP},
   .id = FUNC_ID_I2C0,
   .mode = FUNC_MODE_M2,
};
static unsigned int m_i2c_freq = 100000;

unsigned int eeprom_init()
{
   if (I2cIoInit(m_i2cBus) != LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
       printf("%s, %d: I2cIoInit failed!\n", __FILE__, __LINE__);
       return __LINE__;
   }
   if (LzI2cInit(EEPROM_I2C_BUS, m_i2c_freq) != LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
       printf("%s, %d: I2cInit failed!\n", __FILE__, __LINE__);
       return __LINE__;
   }
   /* GPIO0_A0 => I2C1_SDA_M1 */
   PinctrlSet(GPIO0_PA0, MUX_FUNC3, PULL_NONE, DRIVE_KEEP);
   /* GPIO0_A1 => I2C1_SCL_M1 */
PinctrlSet(GPIO0_PA1, MUX_FUNC3, PULL_NONE, DRIVE_KEEP);
   return 0;
}

３、EEPROM读操作程序设计
 蜂鸣器控制程序当开启蜂鸣器时，打开蜂鸣器，并且设置PWM波的周期为100毫秒，其中占空比50%；当关闭蜂鸣器时，则停止蜂鸣器。

#define EEPROM_I2C_BUS          0
#define EEPROM_I2C_ADDRESS      0x51
/* EEPROM型号：K24C02，2Kbit（256Byte），32页，每页8个字节（Byte） */
#define EEPROM_ADDRESS_MAX      256
#define EEPROM_PAGE             8
unsigned int eeprom_readbyte(unsigned int addr, unsigned char *data)
{
   unsigned int ret = 0;
   unsigned char buffer[1];
   LzI2cMsg msgs[2];
   /* K24C02的存储地址是0~255 */
   if (addr >= EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr(0x%x) >= EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}
   buffer[0] = (unsigned char)addr;
   msgs[0].addr = EEPROM_I2C_ADDRESS;
   msgs[0].flags = 0;
   msgs[0].buf = &buffer[0];
   msgs[0].len = 1;
   msgs[1].addr = EEPROM_I2C_ADDRESS;
   msgs[1].flags = I2C_M_RD;
   msgs[1].buf = data;
   msgs[1].len = 1;
  ret = LzI2cTransfer(EEPROM_I2C_BUS, msgs, 2);
  if (ret != LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
      printf("%s, %s, %d: LzI2cTransfer failed(%d)!\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
      return 0;
  }
  return 1;
}
unsigned int eeprom_read(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int data_len) 
{
   unsigned int ret = 0;
   if (addr >= EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr(0x%x) >= EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}
   if ((addr + data_len) > EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr + len(0x%x) > EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr + data_len, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}  
   ret = eeprom_readbyte(addr, data);
   if (ret != 1) {
       printf("%s, %s, %d: EepromReadByte failed(%d)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
       return 0;
}
   if (data_len > 1) {
       ret = LzI2cRead(EEPROM_I2C_BUS, EEPROM_I2C_ADDRESS, &data[1], data_len - 1);
       if (ret < 0) {
           printf("%s, %s, %d: LzI2cRead failed(%d)!\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
           return 0;
       }
}
   return data_len;
}

4、EEPROM写操作程序设计
 主程序根据存储地址、存储数据和数据长度的不同，选用字节写操作或页写操作。具体源代码如下所示：

#define EEPROM_I2C_BUS          0
#define EEPROM_I2C_ADDRESS      0x51
/* EEPROM型号：K24C02，2Kbit（256Byte），32页，每页8个字节（Byte） */
#define EEPROM_ADDRESS_MAX      256
#define EEPROM_PAGE             8
unsigned int eeprom_writebyte(unsigned int addr, unsigned char data)
{
   unsigned int ret = 0;
   LzI2cMsg msgs[1];
   unsigned char buffer[2];
   /* K24C02的存储地址是0~255 */
   if (addr >= EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr(0x%x) >= EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}
   buffer[0] = (unsigned char)(addr & 0xFF);
buffer[1] = data;
   msgs[0].addr = EEPROM_I2C_ADDRESS;
   msgs[0].flags = 0;
   msgs[0].buf = &buffer[0];
   msgs[0].len = 2;
   ret = LzI2cTransfer(EEPROM_I2C_BUS, msgs, 1);
   if (ret != LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
      printf("%s, %s, %d: LzI2cTransfer failed(%d)!\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
      return 0;
}
   /* K24C02芯片需要时间完成写操作，在此之前不响应其他操作*/
   eeprog_delay_usec(1000);
   return 1;
}
unsigned int eeprom_writepage(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int data_len)
{
   unsigned int ret = 0;
   LzI2cMsg msgs[1];
   unsigned char buffer[EEPROM_PAGE + 1];
   
   /* K24C02的存储地址是0~255 */
   if (addr >= EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr(0x%x) >= EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
   }
   if ((addr % EEPROM_PAGE) != 0) {
       printf("%s, %s, %d: addr(0x%x) is not page addr(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr, EEPROM_PAGE);
       return 0;
}
   if ((addr + data_len) > EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr + data_len(0x%x) > EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr + data_len, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}
   if (data_len > EEPROM_PAGE) {
       printf("%s, %s, %d: data_len(%d) > EEPROM_PAGE(%d)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, data_len, EEPROM_PAGE);
       return 0;
}
   buffer[0] = addr;
   memcpy(&buffer[1], data, data_len);
   msgs[0].addr = EEPROM_I2C_ADDRESS;
   msgs[0].flags = 0;
   msgs[0].buf = &buffer[0];
   msgs[0].len = 1 + data_len;
   ret = LzI2cTransfer(EEPROM_I2C_BUS, msgs, 1);
   if (ret != LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
      printf("%s, %s, %d: LzI2cTransfer failed(%d)!\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
      return 0;
}
   /* K24C02芯片需要时间完成写操作，在此之前不响应其他操作*/
   eeprog_delay_usec(1000);
   return data_len;
}
unsigned int eeprom_write(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int data_len)
{
   unsigned int ret = 0;
   unsigned int offset_current = 0;
   unsigned int page_start, page_end;
   unsigned char is_data_front = 0;
   unsigned char is_data_back = 0;
   unsigned int len;
   if (addr >= EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr(0x%x) >= EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}
   if ((addr + data_len) > EEPROM_ADDRESS_MAX) {
       printf("%s, %s, %d: addr + len(0x%x) > EEPROM_ADDRESS_MAX(0x%x)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, addr + data_len, EEPROM_ADDRESS_MAX);
       return 0;
}
   /* 判断addr是否是页地址 */
   page_start = addr / EEPROM_PAGE;
   if ((addr % EEPROM_PAGE) != 0) {
       page_start += 1;
       is_data_front = 1;
}
   /* 判断addr + data_len是否是页地址 */
   page_end = (addr + data_len) / EEPROM_PAGE;
   if ((addr + data_len) % EEPROM_PAGE != 0) {
       page_end += 1;
       is_data_back = 1;
}
   offset_current = 0;
   
   /* 处理前面非页地址的数据，如果是页地址则不执行 */
   for (unsigned int i = addr; i < (page_start * EEPROM_PAGE); i++) {
       ret = eeprom_writebyte(i, data[offset_current]);
       if (ret != 1) {
           printf("%s, %s, %d: EepromWriteByte failed(%d)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
           return offset_current;
       }
       offset_current++;
}
   /* 处理后续的数据，如果数据长度不足一个Page，则不执行 */
   for (unsigned int page = page_start; page < page_end; page++) {
       len = EEPROM_PAGE;
       if ((page == (page_end - 1)) && (is_data_back)) {
           len = (addr + data_len) % EEPROM_PAGE;
       }
   
       ret = eeprom_writepage(page * EEPROM_PAGE, &data[offset_current], len);
       if (ret != len) {
           printf("%s, %s, %d: EepromWritePage failed(%d)\n", __FILE__, __func__, __LINE__, ret);
           return offset_current;
       }
       offset_current += EEPROM_PAGE;
}
   return data_len;
}

四、编译过程
1、搭建和下载源代码
我已将OpenHarmony源代码上传到Gitee社区中，大家可以根据以下网址下载。
https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts
注意：编译环境可根据以下网址来操作：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/blob/master/vendor/lockzhiner/rk2206/README_zh.md
2、打开sdk下面路径的文件
/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b3_eeprom/eeprom_example.c
注意：Gitee上的EEPROM案例为通用案例，请大家根据上述的需求修改相关源代码。
3、修改编译脚本
修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 eeprom_example 参与编译。
"./b3_eeprom:eeprom_example",
修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路径下 Makefile 文件，添加 -leeprom_example 参与编译。
hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware -leeprom_example 
3、编译固件
hb set -root .
hb set
hb build -f
4、烧写固件
请参考Gitee网址的说明手册（“烧录打印”章节）：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/blob/master/device/rockchip/README_zh.md

五、实验结果
 程序编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志如下：

************ Eeprom Process ************
BlockSize = 0x8
Write Byte: 3 = !
Write Byte: 4 = "
Write Byte: 5 = #
Write Byte: 6 = $
Write Byte: 7 = %
Write Byte: 8 = &
Write Byte: 9 = '
Write Byte: 10 = (
Write Byte: 11 = )
Write Byte: 12 = *
Write Byte: 13 = +
Write Byte: 14 = ,
Write Byte: 15 = -
Write Byte: 16 = .
Write Byte: 17 = /
Write Byte: 18 = 0
Write Byte: 19 = 1
Write Byte: 20 = 2
Write Byte: 21 = 3
Write Byte: 22 = 4
Write Byte: 23 = 5
Write Byte: 24 = 6
Write Byte: 25 = 7
Write Byte: 26 = 8
Write Byte: 27 = 9
Write Byte: 28 = :
Write Byte: 29 = ;
Write Byte: 30 = <
Write Byte: 31 = =
Write Byte: 32 = >
Read Byte: 3 = !
Read Byte: 4 = "
Read Byte: 5 = #
Read Byte: 6 = $
Read Byte: 7 = %
Read Byte: 8 = &
Read Byte: 9 = '
Read Byte: 10 = (
Read Byte: 11 = )
Read Byte: 12 = *
Read Byte: 13 = +
Read Byte: 14 = ,
Read Byte: 15 = -
Read Byte: 16 = .
Read Byte: 17 = /
Read Byte: 18 = 0
Read Byte: 19 = 1
Read Byte: 20 = 2
Read Byte: 21 = 3
Read Byte: 22 = 4
Read Byte: 23 = 5
Read Byte: 24 = 6
Read Byte: 25 = 7
Read Byte: 26 = 8
Read Byte: 27 = 9
Read Byte: 28 = :
Read Byte: 29 = ;
Read Byte: 30 = <
Read Byte: 31 = =
Read Byte: 32 = >
......

好了，今天的课程就到这里，我们下次再见！

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