KUKA内部总线报警KSS13018

KSS13018

<{ 总线识别号 }> ECat Stack 初始化时出错。设备：{ 出错的设备 } [{附加信息 }]

原因 : 用于非现有硬件的现场总线配置 

KSP 损坏

用于非现有硬件的现场总线配置

现场总线配置与实际装配的硬件不一致。例如，配置的现场总线卡与控制系统中装配的不同。

对比该配置与实际装配的硬件 （现场总线卡、网关、总线耦合器、输入 /输出模块）。

检查是否正确安装、连接了已装配的硬件和连接线是否损坏。

检测说明 

1. 检查插头是否已正确连接。在此过程中，需特别注意以下几点：

针脚是否已压入

是否有腐蚀

触点是否被烧坏

插头端子是否已顶出

已顶出的衬套

插头是否被插入正确的插槽

2. 检查电缆是否有机械损伤。电缆或芯线被挤伤的原因可能是：

电缆绑带过紧

卡箍过紧

关闭盖板时夹伤

弯曲半径过小

3. 检查电缆是否具有电气功能。在此过程中，需特别注意以下几点：

芯线相互间有无错接

接地芯线是否短路

是否按照电路图正确布线

方案 : 只配置实际装配的硬件

将配置限定为只实际装配的硬件组件，必要时用所需的硬件组件进行更换。

2.KSP 损坏

KSP / KSPsr 发现了一个硬件错误。

1. 重新启动驱动总线，菜单序列主菜单 > 关机 > 关闭 / 接通驱动总线。

2. 检查 KSP 设备状态 LED 组。

1) 轴调节器 LED 组 

2) KSP 设备状态 LED 组

3) 通讯状态 LED 组

方案 : 更换 KSP

操作步骤 1. 给数据线插头 X20 和 X21 解锁。拔出 KSP 的所有连接。

1) 插头已解锁 

2) 插头已锁闭 

3) 插头 X21 已插入并锁闭

4) 插头 X20 已插入并解锁

2. 松开内六角螺栓。

3. 将 KSP 略微向上抬起，顶部向前倾斜，将其向上从设备支撑角铁中取出。

4. 将新的 KSP 插入设备支撑角铁，将其上部挂入角铁并拧紧 （拧紧扭矩 4 Nm）。

5. 按照插头和线缆说明将所 有接口插入。锁上插头 X20 和 X21。

6. 如果因更换设备而进行了 系统更改，则必须用 WorkVisual 配置工业机器人的系统结构。

1) 内六角螺栓 

2) 柜背板

3) 设备支撑角铁

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审核编辑 ：李倩