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2007年首届ST-EMBEST嵌入式比赛 设计报告(论文)
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2009-03-15
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本作品创造性地以STR912FW44X6 为核心，以智能型服务机器人和ZigBee
无线传感网络技术为依托，设计一种服务于奥运场馆的机器人志愿者，旨在能够
在2008 年北京奥运会上为各国游客提供服务。该系统具备语音识别，智能避障，
人机交互，自动拍照等功能，是一个全自主的人工智能系统。同时人可以通过手
持的PDA 终端对整个系统进行管理和调控。设计紧抓“科技奥运”的主题，主要
体现人工智能设计的一种新理念，提倡机器人的人性化，智能化。
本系统实用性强、可靠性高、移植性好，符合未来服务型机器人的发展方向。
关键词：奥运机器人；STR912FW44X6；ZigBee 协议；语音识别；人机交互；分
布式远程监控
无线传感网络技术为依托，设计一种服务于奥运场馆的机器人志愿者，旨在能够
在2008 年北京奥运会上为各国游客提供服务。该系统具备语音识别，智能避障，
人机交互，自动拍照等功能，是一个全自主的人工智能系统。同时人可以通过手
持的PDA 终端对整个系统进行管理和调控。设计紧抓“科技奥运”的主题，主要
体现人工智能设计的一种新理念，提倡机器人的人性化，智能化。
本系统实用性强、可靠性高、移植性好，符合未来服务型机器人的发展方向。
关键词：奥运机器人；STR912FW44X6；ZigBee 协议；语音识别；人机交互；分
布式远程监控
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