MAXIEYE智能视觉感知系统为重卡司机安全护航

　　其实，智能驾驶技术开发中，也经常会遇到很多意想不到的变化场景，对技术开发造成挑战。

　　今天我们用场景假设的方式，与大家分享重卡AEB背后那些万万没想到的故事。

　　MAXIEYE智能视觉感知系统，通过多网络交叉校验、实时角度稳态误差补偿等技术，实现误差＜5%的精准感知，在确保低漏检的前提下，将AEB误制动降到最低，带给驾驶员更有安全感的驾驶体验。

　　面对重卡的不同载荷状态，MAXIEYE开发了针对性的重卡质量估计算法，对不同载重的车辆进行AEB触发时机和减速度值的动态调整，实现误触发和漏触发之间的平衡，达到精准控制。

　　针对重卡盲区问题，MAXIEYE开发了2V系统解决方案，可以更大限度的避免视野盲区，为重卡司机安全护航。

　　重卡AEB难点总结 ·

　　实际上，重卡行驶环境远比我们假设的复杂，包括但不限于以下几个方面：

　　动态俯仰角范围大，对测距挑战更大，制动过程俯仰角也在动态变化

　　空载满载不同情况下，触发时机和减速度值不同

　　车体更重，纵向控制难度更大

　　相比乘用车，需更远的刹车距离，对危险目标的精准判断挑战更大

　　挂车姿态难以估计，对整个系统开发带来更多综合性挑战

　　2021年，交通部颁布的《运营货车安全技术条件》法规正式落地执行，要求总质量大于或等于12000kg&最高车速大于90km/h的载货汽车、牵引车辆，以及总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车装备AEB系统。

　　近期，MAXIEYE进行了法规要求的重卡AEB对行驶车辆、静止车辆的功能测试。

　　并自主增加了重卡法规之外的AEB对横穿行人场景测试。

　　据 IIHS（美国公路安全保险协会）研究，AEBS系统可使追尾事故发生率降低41%；

　　据E-NCAP研究， AEBS技术可减少至少27％的交通事故；

　　据国内某物流公司卡车运营1年的数据显示，其卡车在装配AEB系统后，平均事故率下降75%。

　　智驾科技MAXIEYE基于自主高性能视觉系统开发的AEB系统，具备低漏检率、低误制动率等优异性能，其中针对重卡俯仰角偏差场景开发补偿算法，同时为客户提供配套工具链和自动化标定服务，助力客户快速实现更加安全、稳定的AEB系统装配及整车智能化升级。

　　伴随AEB系统的加速上车，我们相信，重卡行业的事故将越来越少，卡车司机及运输行业的生命财产安全将得到更有效的保障。

　　审核编辑：彭菁