如何利用Arduino UNO实现背包防盗报警器的设计

　　背景

　　您是否曾经背着背包坐在公共场所，担心有人会偷走它？如果是这样，这就是适合您的项目！是时候该需要一个背包警报了。

　　使用 LSM303 指南针/加速度计，该项目在背包移动时会发出警报。它使用指南针监控方位，当有超过10度的移动时，它会发出警报。

　　第 1 步：连接 Arduino

　　将 LSM303 分线板连接到 Arduino，如下所示：

　　SDA-SDA

　　SDL-SDL

　　车辆识别号 - 5v

　　地 - 地

　　有关更多详细信息，请查看Adafruit 的指南。

　　像这样将压电蜂鸣器连接到 Arduino：

　　+ 到引脚 13

　　- 接地

　　第 2 步：安装库

　　将Adafruit_LSM303DLHC库和Adafruit_Sensor库下载为 zip 文件。

　　打开 Arduino IDE，转到 Sketch 》 Include Library 》 Add.ZIP Library

　　然后，找到并选择您之前下载的 .ZIP 文件。

　　第 3 步：对 Arduino 进行编程

　　打开 Arduino IDE 并创建一个新文件。删除已经存在的所有内容并粘贴以下代码。

　　// Include Libraries 

#include
#include
#include
#include

// Adjust the sensitivity 
const int sens = 10;

// Assign a unique ID to this sensor at the same time 
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) 
{
 //Just for Debugging 
 //Serial.begin(9600);
 //Serial.println("Starting...");

 // Setup pin 13 
 pinMode(13, OUTPUT);

 // Initialise the sensor 
 if(!mag.begin())
 {
   // There was a problem detecting the LSM303 ... check your connections 
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   while(1);
 }

 // Wait 5 seconds 
 delay(5000);

 // Alert when started 
 digitalWrite(13, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(13, LOW);
}

// function for getting the sensor value 
int getDeg(void){
 // Get a new sensor event 
 sensors_event_t event; 
 mag.getEvent(&event);

 float Pi = 3.14159;

 // Calculate the angle of the vector y,x 
 float heading = int((atan2(event.magnetic.y,event.magnetic.x) * 180) / Pi);

 // Normalize to 0-360 
 if (heading < 0)
 {
   heading = 360 + heading;
 }  
 return heading;

}

void loop(void) 
{
 // get sensor values 
 int oldDeg = getDeg();
 delay(1000);
 int newDeg = getDeg();

 if (newDeg < (oldDeg-sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }else if (newDeg > (oldDeg+sens) && oldDeg!= 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }

 // Just for debugging 
 //Serial.print("New:");
 //Serial.println(newDeg);
 //Serial.print("Old:");
 //Serial.println(oldDeg);
 //Serial.println("");
}

　　插入您的 Arduino，然后编译并上传代码。

　　第 4 步：测试

　　如果你做的一切都正确，在按下你的 Arduino 上的重置按钮后，你应该会听到一些哔哔声，3 秒的沉默，然后是更长的哔哔声。如果您旋转 LSM303 分线器，您应该会听到警报响起。如果传感器太敏感，只需在靠近顶部的代码中增加“sens”变量即可。如果您想要更高的灵敏度，请减小“sens”变量。

　　如果您在 3 秒延迟前听到 2 声长哔声，则说明您的接线有问题，请检查所有连接。

　　如果它似乎不起作用，那么可能是库没有正确命名。在代码中，删除开头的“#include”语句。然后转到 Sketch 》 Include Library 并选择“Wire”、“Adafruit LSM303DLHC”和“Adafruit Unified Sensor”库。如果仍然无法正常工作，请确保您附近没有任何强磁场。去另一个房间，或者外面。此外，确保分线板有点水平并与地面平行。

　　第 5 步：添加密钥

　　您现在应该有一个工作项目，只需将 9v 电池插入 Arduino 上的桶形插孔，将其安装在您的背包中，您就可以开始了。然而，每次你想布防/解除警报时拔掉和重新插入电池有点烦人。这就是 6.35 毫米音频插孔发挥作用的地方。与大多数人在耳机上使用的 3.5 毫米插孔不同，使用 6.35 毫米插孔可提高安全性。但是，如果您想要使用键控开关或其他一些开关，请随意使用。

　　如果要添加钥匙，请在电池和 DC 筒形插孔之间连接开关/钥匙。

　　如果您有其中一根，只需剪断其中一根电线，必要时添加延长线，然后添加开关。就我而言，我有一个接线盒筒式千斤顶并使用它接线。由于我不太关心安全性，我的钥匙只是一个简单的拨动开关，但你可以发挥创意。使用簧片开关和磁铁、RFID，甚至可能是智能手机应用程序！

　　第 6 步：安装

　　您现在有了一个功能齐全的带钥匙的警报器，现在要做的就是把它装在你的背包里。在蜂鸣器的侧面切一个孔，为钥匙孔切一个孔。我使用了拉链，但可以使用更持久的解决方案。确保传感器安装在一定程度上与地面平行，并且蜂鸣器上的孔没有被阻塞。