今天向您介绍使用 RA6T1 MCU 的全新双电机控制环境。
首先,要搭建这个环境,您需要准备两个套件,一个是RA6T1 电机 RSSK(RA6T1 CPU 板、逆变器板和电机),另一个是包含 BLDC 电机的附加逆变器板。
通过以正确的方式准备这些套件,可以使用一个 RA6T1 控制两个电机。
为此,下一步将进行一些修改,例如在每个板上安装排针,以便可以控制第二个逆变器(对于A) 线的连接。下图应说明该方法。
基本上有两种修改方法。
方案一:在第二块逆变板上安装贴片电阻和排针,将排针安装在CPU卡上,准备一根自制电缆将CPU卡连接到第二块逆变板。
选项 2:请瑞萨销售代表为您提供现成的转换板,用于连接 CPU 卡和第二个逆变器板。
转换板不用于一般销售,此原理图和 CAD 数据包含在示例项目中,您可以使用它来创建自己的板,但如前所述,我们可以根据要求为您提供单元。
选项 1 和选项 2 的修改细节在相关应用笔记中描述。
RA6T1 : 双永磁同步电机无传感器矢量控制
图像
修改完成后,即可开始准备双电机控制评估。
因此,从瑞萨电子网站下载RA6T1双电机控制的示例工程,将提供的程序烧写到RA6T1上,只需一个MCU即可控制两个电机!
审核编辑:郭婷
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