伺服系统可能出现的问题及解决办法

　　伺服系统是工业自动化项目中必不可少的工具，控制精度高，转矩稳定，工作效率高，具有广阔的发展前景。当然，和所有的机器设备一样，伺服系统也不是金刚不坏之身，它也是可能会出问题的。下面，我们就来说说伺服系统可能出现的问题以及解决的办法：

　　第一个问题：伺服电机的转轴断了

　　是什么操作会让伺服电机的转轴断裂呢？有可能是伺服电机和减速机在装配时不同心，有偏移，一旦上电运作，伺服电机的转轴就会被拖拽扯断。当然，造成伺服电机转轴断裂的原因还可能是电机负载端被卡死或者是遭遇了严重的瞬间过载。

　　那么怎么避免这个问题的发生呢？主要有两点，第一当然是装配电机的时候注意精度，也就是减速机和伺服间应该同心安装。第二，那就是要检查负载端的运行情况，避免电机被卡死或者出现过载的情况。

　　第二个问题：伺服电机在运行过程中出现异常的响动

　　如果伺服系统在工作的过程中出现了以上情况，很有可能是设备内部轴承缺油导致的，没有润滑油的润滑，转子和定子直接接触磨损，那不响才怪呢。另外，也可能是伺服电机内部有异物，比如直流伺服电机采用电刷结构，万一电刷在长期工作中磨损掉落，那肯定是有可能造成内部异响的。

　　怎么解决这个异响问题呢？注意运动轴的润滑，同时及时清理电机内部，也应该检查电源电压是否正常并及时调整。

　　审核编辑：彭菁