思岚方舱内机器人多机协作提升运营效率

智能机器人由于“无接触”式服务，不惧怕传染，可24h在线运营等特点，正在成为科技抗疫中不可或缺的重要力量。

机器人担当的科技防疫力量

当前，上海疫情防控已经取得明显成效，8个区和浦东部分街镇实现了社会面基本清零，疫情走势趋稳向好。这其中，人工智能担当的“科技抗疫”力量发挥了不可小觑的重要作用。

这次，思岚的机器人科技力量不仅从智能配送、垃圾回收等场景入手，还赋能移动机器人移动宣导、每日流调等创新性应用，形成一整套全方位、高效的疫情服务和督导机制。

除了餐食配送之外，思岚的配送机器人机身上内嵌8寸超清屏幕，方舱内的工作人员可通过后台操作，自定义编辑屏幕播放疫情防控宣传素材，结合语音播报，实现文字、图片、视频等各类素材的自由搭配展示，形式新颖，操作简单方便。相比较于固定式的海报或者电视播报，智能移动的机器人不仅可以根据设置的路线把“防疫宣传”、“流调提醒”带到方舱的各个角落，还更能吸引病患的目光，了解机器人上播报的防疫知识，更有参与感。

智能机器人提醒病患完成“每日流调”

关键技术赋能，筑牢科技“防疫墙”

人工智能让防疫机器人拥有了“无接触”的本领，利用自主移动/语音/图像/手势等交互模式，减少了医护和病患的接触，降低了交叉感染的风险。

在方舱医院中，普遍存在以下几个问题：

1、场馆面积大

2、长直走廊多

3、环境相似度高，无明显特征点

4、病患多，环境嘈杂

5、工作量大……

思岚科技将专业的智能移动、大场景建图、语音图像交互技术应用到这场“抗疫”战中来，通过“智能配送”、“网格流调”、“无接触”的一站式智能方案，为防疫助力。

500m*500m大场景建图和闭环

在方舱中服务，首先要解决的就是机器人大场景建图和建图闭环问题。思岚科技的机器人采用“图优化”的方式，可对500m*500m的超大场景建图。同时拥有主动式回环闭合纠正能力，能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差，解决了“建图不闭环”问题。

临港方舱某一区域地图，占地约20000㎡

理解方舱“划区管理”的逻辑能力

为了规范化、智能化运营和管理，方舱内一般被划分为区域部落。机器人要如何理解并高效运营他所负责的区域，这对机器人来说也是一种挑战。

多机协作，提升运行效率

思岚的云平台系统可以对区域内机器人的运动信息进行读取和控制，利用虚拟墙和虚拟轨道等技术，对多台机器人进行监测与控制。通过RoboCloud云端调度中心智能分配，提升机器人多机协作配送效率，做到自主避障，心中“自有红绿灯”，礼让通行。

方舱内机器人多机协作，提升运营效率

在用餐高峰期，思岚的配送机器人以双层舱设计提供服务，50L的大舱体，可同时容纳多份餐食送达。点对点配送，平均3-5分钟/单配送时长，配送成功率高达99%。基于送餐业务云端全自动配送逻辑，可30分钟内实现全舱餐食配送，配送效率高。同时，车规级悬挂，杜绝倾洒安全高效。

智能回充，随时待命

当配送机器人任务完成之后，会自动通过红外和激光技术匹配充电桩，自主回充。等待完成消杀之后，随时待命，随时上岗。

数字化管理，智能加码

通过智能化机器人云管平台实时监测机器人运行状态，对数据进一步挖掘，可为方舱服务提供精准数据模型，提升整体运营能力及服务质量。

上海这次疫情在大家的共同努力下逐渐趋稳，科学防疫也在各个角落里彰显了力量。思岚科技利用配送机器人，发挥“有AI”的力量，为这场科技防疫战的最终胜利提供了科技化手段。这些，待生活恢复正常后，我们在酒店、餐饮等众多生活场景中见。　　

      审核编辑：彭静