EDR系统主要功能模块及原理

　　引言

　　4月20日，据英国三大报纸之一《卫报》报道，英国首批自动驾驶车辆可能在年内上路，为此英国交通部将修改高速公路法规，允许司机在车辆启动自动驾驶期间看电影和电视节目，而此间如发生事故，则由保险公司对自动驾驶汽车的事故承担经济责任。

　　小编吓了一跳，难道困扰行业已久的“追责问题”要解决了。

　　其实这个方案它只能适用于某些特定的场景，规定了司机仅可使用车辆自带的车载电视，而司机如果看手机导致事故，则保险公司是不赔付的。

　　即便如此，小编还是觉得这个法案有一定意义。

　　毕竟，在完善和提升自动驾驶技术的同时，其实更难的反而是追责问题。

　　特斯拉CEO马斯克也曾表示：“自动驾驶比想象的难”！比技术更难的是事故追责机制。

　　那么自动驾驶追责问题到底难在哪？还有我们标题里的EDR又是什么？

　　别急，下面我们慢慢说！

　　追责难在哪？

　　自动驾驶事故追责难，其实难在追责方太多。

　　我们可以想想为什么以前没有这个问题？

　　因为以前的汽车主要是机械结构为主，发生事故原因要么是人为操作失误，要么是汽车的零部件或功能性出现问题。相比自动驾驶事故来说较为容易调查。

　　我们举个例子，就好比两个学生打架，老师也很容易判定是谁的责任。

　　而到了自动驾驶L2-L3“人机共驾”阶段，大量的辅助功能可以帮助人类在某些场景“脱手”驾驶车辆，此类辅助驾驶技术的背后其实就有了更多的责任方。

　　除了司机和车企外，自动驾驶还有相关的硬件制造商、软件制造商，这些都可归属于车内部的责任方。另外，还有归属于车外部的责任方，如：V2X和云服务供应商、智慧城市和道路设施服务商、信息安全供应商（防止黑客恶意入侵）等。

　　借由上面的例子，自动驾驶责任方就好比是一群学生打架，如果你是老师你该怎么判断呢？

　　多责任方追责，各持一词

　　不难看出，责任方多了，那么谁都有可能出现问题，且各责任方容易产生“扯皮”的情况。

　　那么，如何解决事故责任划分，其实可能需要做到以下三方面。

　　如何解决责任划分？

　　一是不断提升技术能力，从根源上减少事故的发生。二是制定和推行相关法律法规，清晰的划分不同场景下的事故责任。而这也是各国一直以来努力的方向。

　　2017年，英国《自动与电动汽车法案》。

　　2017年6月，德国《道路交通法》第八修正案。2021年5月，德国联邦议又通过《自动驾驶法》草案。

　　2016年9月，美国《联邦自动驾驶汽车政策指南》，而后2017年7月，美国又通过《自动驾驶法案》。另外美国有20余个州出台了50余部关于自动驾驶的法案。

　　2018年，日本《自动驾驶系统安全技术指南》。

　　2021年3月，我国《道路交通安全法（修订建议稿）》。三是借助第三方设备来记录事故发生的相关数据，以此还原事故经过并进行追责，说到这个就不得不说我们文章标题提到的“EDR”了。

　　EDR是什么？

　　EDR（EventData Recorder）是汽车事件数据记录系统，俗称汽车黑匣子。

　　它会在车辆发生碰撞或者速度剧烈变化时触发，并开始记录。

　　通过EDR所记录的准确的、科学的、客观的数据，我们可以重建道路交通事故，从而清晰的划分责任。

　　同时，EDR还可用于汽车生产厂商的研发改进，提升智能驾驶系统安全性。以及保险公司骗保案件的确认和科研课题研究等领域。我国工信部也要求从今年1月1日起对新生产的乘用车强制安装EDR。

　　这也体现了EDR的重要性！

　　读到这里，可能小伙伴会觉得，EDR是不是就是个行车记录仪啊？

　　这里要说明的是，行车记录仪只是通过摄像头简单的录制视频，而EDR的内部构造相对更复杂，记录的数据也有更多维度。

　　# EDR工作原理

　　EDR集成在安全气囊控制模块（ACM）、安全气囊感应及诊断模块（SDM）、侧翻传感器（ROS）、传动系统模块（PCM）等模块内。

　　EDR通过汽车控制器局域网CAN（Controller Area Network）对车辆运行数据进行连续监控，当车辆碰撞达到EDR触发条件时启动记录并存储。

　　基于此逻辑，EDR需要几个关键的设定：

　　1、触发阈值的设定：只有当车辆达到触发阈值时，EDR才能开始记录数据。

　　2、存储事件次数以及覆盖机制的设定：考虑到有些事故会多次碰撞，所以要保证可以记录多次，但如果超出次数范围，那么就需要覆盖之前的数据，考虑到有些关键数据对还原事故的重要性，那么通常EDR会将气囊弹出时的数据进行锁定，那么后续的碰撞数据就不会覆盖，以确保重要数据的完整。

　　3、断电存储设定：除此之外，在碰撞事件发生过程中，EDR系统自身也应具有独立供电能力。

　　EDR系统主要功能模块

　　EDR系统从结构上看，硬件部分主要包括：主控芯片（MCU）、电源模块、存储模块和传感模块等，不同模块通过与CAN总线的连接，进行数据记录工作。

　　EDR这么厉害，是不是所有车辆上都安装了EDR就可以清晰界定事故责任了呢？

　　答案，当然不是绝对的。因为EDR其实也是有一些局限性的。

　　EDR局限性

　　局限一，事故数据可能被漏记

　　EDR虽然是实时监控，但并非连续监控，如果EDR未达到启动记录的触发阈值，如：轻微车辆碰撞，EDR就不会主动记录事故车辆的碰撞数据。

　　局限二，原始事故数据可能被覆盖

　　这是由于EDR存储机制中存在“非锁定事件”机制。如：安全气囊未起爆时，EDR记录的数据属于“非锁定事件”，可被后续其他事故数据覆盖。

　　局限三，EDR数据取证难度大

　　EDR储存的数据需专业读取工具读取，且设备接口不统一。目前不同品牌汽车，甚至同款车型不同生产年份所用读取工具也不一样。这大大增加了取证机构的工作难度。

　　但是不管怎样，随着EDR技术的发展，标配EDR“黑匣子”的车辆会越来越多，而EDR也将会成为道路交通事故追责的重要手段之一，相信会逐步被政府相关单位、鉴定机构、汽车厂商、保险公司等所采用。

　　另外，再配合我们自动驾驶技术的不断提升和相关标准、法规的逐步完善落地，相信我们会更早的迎来一个无事故追责的时代！

　　而对于四维图新来讲，作为自动驾驶系统供应商，我们在产品和服务层面，对于安全领域也比以往更加重视。四维图新不仅在持续加强自身的安全体系并积极配合国家完善法律法规，同时也在不断加强自身技术能力，努力为大家创造一个更加安全的智能驾驶环境。　　

      审核编辑：彭静