电机控制驱动器帮助工程师利用磁场定向控制应用程序

　　STSPIN830是STM32电机控制研讨会的主要设备之一，实验室使用其开发板来协助与会者浏览 ST 生态系统。这两款设备还代表了向倾向于优先考虑成本的市场的新推动，因此，展示我们为何期望这两款组件在行业中提供出色的性价比至关重要。

　　STSPIN830 和 STSPIN840 采用与 STSPIN820 相同的策略，STSPIN820是最小的 45 V 电机驱动器，分辨率高达 256 微步，这意味着它们都完全拥抱小型化和更好的性能成本权衡方法。 然而，STSPIN820 用于步进电机，而 STSPIN830 则针对无刷直流 （BLDC） 电机，而有刷直流型号则使用 STSPIN840。在纯技术层面上，后者也可以驱动步进电机，但用户会失去 STSPIN820 中可用的很多精度和功能。所有这些模型的固有性能水平是它们保守得最好的秘密之一。事实上，这个价格范围内的竞争组件往往是设计师不得不放弃的。有了这些设备，一切都取决于他们获得了什么。

　　我们新的电机驱动器的面孔

　　当我们的工程师设计 STSPIN830 和 STSPIN840 时，他们有一个主要的指导原则：多功能性。例如，开发人员可以通过使用三个或六个输入来驱动 STSPIN830. 传统上，制造商提供了一种或另一种的可能性，这迫使设计人员订购更多的组件以适应他们的各种应用。使用 STSPIN830，他们需要一个部件号，无论他们是使用驱动三个半桥的传统设计还是驱动六个电源开关中的每一个。让一个组件适合多种设计，以促进原型设计和规划。借助 MODE 引脚，选择三个和六个输入也相当简单。如果 MODE 引脚为低电平，即连接到地，则逻辑将仅使用三个输入，而将引脚设置为高电平将打开所有六个输入。

　　STSPIN840 的多功能性在于它可以驱动一个更大的电机或两个并联的双向有刷直流电机。在第一种情况下，工程师可以将 PARALLEL 引脚强制为高电平，这将并行驱动两个输出，从而将器件转变为一个功能更强大的单个全桥，而不是传统的双全桥。因此，该模式可提供高达 3A rms的总高侧 + 低侧漏源电阻 （R DS（on）） 的 500 毫欧。驱动具有相同部件号的两个低功率电机或一个更大的电机意味着降低复杂性，因为一个组件可以在 PCB 上的多个位置上工作。它还降低了成本，因为通过购买大量零件而不是购买两个较小数量的型号可以获得更好的价格。

　　一台 STSPIN830，两种模式

　　BLDC 电机最终会出现在越来越小的设备中。例如，硬盘驱动器仍然很受欢迎，当 PCB 需要尽可能小时，驱动三个输入的能力是绝对必要的。这就是我们在 STSPIN830 上开发新的逻辑传播以从一种模式切换到另一种模式的原因。这对于管理依赖 BLDC 电机的各种产品的制造商尤其有用。

　　例如，小型风扇和泵受益于仅使用三个输入，因为每个 GPIO（通用 IO）都很重要，而更大的风扇和泵则具有六输入设计的自由度。多亏了 STSPIN830，风扇或泵制造商可以使用一个部件来满足他们的所有需求。STSPIN830 和 STSPIN840 都有一个单一的电源引脚来为电源级和逻辑供电，以帮助进一步缩小整体 PCB 设计。

　　一个 STSPIN840，两个应用

　　另一方面，例如，STSPIN840 可以显着简化 ATM、服务机器人或自动售货机的设计。这些系统在整个 PCB 中使用多个电机。在银行应用程序中，有电机可以提取现金、支票或信封，将它们分类、计数、存储，然后返还收据、钱和卡片。能够使用一种电机控制模型而不是各种零件编号对工程师来说是一个巨大的好处。

　　同样，在服务机器人方面，STSPIN840 非常适合车轮驱动，因为设计人员可以决定是使用一个 STSPIN840 同时驱动两个轮子还是使用两个设备，每个轮子一个，从而利用并行模式功能并重用相同的控制固件。

　　因此，设计人员不必担心学习多个组件的复杂性。他们可以更快地对他们的硬件进行原型设计，甚至可以重用他们的一些代码。此外，STSPIN830 和 STSPIN840 都有一个待机引脚，可将器件的功耗大幅降低至 45 µA，这对于在睡眠模式下花费大量时间的应用来说非常重要。

　　从这里开始

　　开始试验这两个电机控制驱动器的最佳方法是获取它们各自的 STM32 Nucleo 扩展板。X-NUCLEO-IHM16M1集成了 STSPIN830，它是我们在车间使用的板卡之一。它与X-CUBE-SPN16兼容，该软件扩展通过为一系列 Nucleo 板提供驱动程序、库甚至应用示例以及二进制文件来帮助利用三相电机驱动器，因此开发人员可以拖放他们的应用程序开始使用 STSPIN。该板还与我们的电机控制 SDK （ X-CUBE-MCSDK ） 兼容，以帮助工程师利用磁场定向控制应用程序。同样，X-NUCLEO-IHM15A1集成了 STSPIN840，开发人员可以使用X-CUBE-SPN15快速利用组件的功能并加载应用示例。

　　审核编辑：郭婷