中断优先级处理的原则及配置 抢占优先级和响应优先级的区别

首先我们需要知道什么是中断优先级：中断优先级是CPU响应中断的先后顺序

    中断优先处理的原则是:

1. 先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。
2. 如果一个中断请求己被响应，同级的其他中断请求将被禁止。
3. 如果同级的多个中断请求同时出现

中断优先级是CPU响应中断的先后顺序。中断优先处理的原则是:

1. 先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。
2. 如果一个中断请求己被响应，同级的其他中断请求将被禁止。
3. 如果同级的多个中断请求同时出现，CPU则按单片机内部的自然优先级顺序响应各中断请求。

单片机内部自然优先级顺序（由高到低）为:

外部中断0→定时器0中断→外部中断l→定时器1中断→串行接口中断

中断优先级的配置：

首先，对STM32中断进行分组，组0-4.同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

抢占优先级和响应优先级的区别
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

使用讲解 ：
    实际在使用中我们可以根据实际情况设置相应的优先级分组。

特别注意：一个程序代码里只能有一个中断优先级分组，存在多个 优先级分组可能会导致程序出现奇奇怪怪的错误！

　　审核编辑：汤梓红