RT—thread线程启动详解

就序列表实现

就序列表实际上就是一个数组，用来存放优先级不同的线程，系统默认最大的线程数量为32个，用户可自行修改。

线程创建好之后，我们需要把线程添加到就绪列表里面，表示线程已经就绪，系统随时可以调度。 就绪列表在scheduler.c中定义（scheduler.c第一次使用需要在rtthread3.0.3src目录下新建， 然后添加到工程的rtt/source组中）

/* 线程就绪列表*/
rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]; //  (1)

          就绪列表实际上就是一个rt_list_t类型的数组，数组的大小由决定最大线程优 先级的宏RT_THREAD_PRIORITY_MAX决定，RT_THREAD_PRIORITY_MAX在rtconfig.h中默认定义为32。 数组的下标对应了线程的优先级，同一优先级的线程统一插入到就绪列表的同一条链表中。

          线程控制块里面有一个tlist成员，数据类型为rt_list_t，我们将线程插入到就绪列表里面，就是通过将线程控制块的tlist这个节点插入到就绪列表中来实现的。如果把就绪列表比作是晾衣杆，线程是衣服，那tlist就是晾衣架，每个线程都自带晾衣架，就是为了把自己挂在各种不同的链表中。

下面在线程中加入就绪列表信息，如下;

/* 初始化线程 */
rt_thread_init( &rt_flag1_thread,                 /* 线程控制块 */
                flag1_thread_entry,               /* 线程入口地址 */
                RT_NULL,                          /* 线程形参 */
                &rt_flag1_thread_stack[0],        /* 线程栈起始地址 */
                sizeof(rt_flag1_thread_stack) );  /* 线程栈大小，单位为字节 */
/* 将线程插入到就绪列表 */
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) );

/* 初始化线程 */
rt_thread_init( &rt_flag2_thread,                 /* 线程控制块 */
                flag2_thread_entry,               /* 线程入口地址 */
                RT_NULL,                          /* 线程形参 */
                &rt_flag2_thread_stack[0],        /* 线程栈起始地址 */
                sizeof(rt_flag2_thread_stack) );  /* 线程栈大小，单位为字节 */
/* 将线程插入到就绪列表 */
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );

就绪列表的下标对应的是线程的优先级，但是目前我们的线程还不支持优先级，有关支持多优先级的知识点我们 后面会讲到，所以flag1和flag2线程在插入到就绪列表的时候，可以随便选择插入的位置。在 代码清单:线程的定义-21 中，我们选择将flag1线程插入到就绪列表下标为0的链表中，flag2线程插入到就绪列表下标为1的链表中

下一步调度器初始化：

/* 初始化系统调度器 */
void rt_system_scheduler_init(void)
{
    register rt_base_t offset;//                                        (1)


    /* 线程就绪列表初始化 */
    for (offset ==== 0; offset < RT_THREAD_PRIORITY_MAX; offset ++)//   (2)
    {
            rt_list_init(&rt_thread_priority_table[offset]);
    }

    /* 初始化当前线程控制块指针 */
    rt_current_thread ==== RT_NULL;//                                   (3)
}

线程调度要在硬件初始化之后

int main(void)
{
    /* 硬件初始化 */
    /* 将硬件相关的初始化放在这里，如果是软件仿真则没有相关初始化代码 */

    /* 调度器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();

    /* 初始化线程 */
    rt_thread_init( &rt_flag1_thread,                 /* 线程控制块 */
                    flag1_thread_entry,               /* 线程入口地址 */
                    RT_NULL,                          /* 线程形参 */
                    &rt_flag1_thread_stack[0],        /* 线程栈起始地址 */
                    sizeof(rt_flag1_thread_stack) );  /* 线程栈大小，单位为字节 */
    /* 将线程插入到就绪列表 */
    rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) );

    /* 初始化线程 */
    rt_thread_init( &rt_flag2_thread,                 /* 线程控制块 */
                    flag2_thread_entry,               /* 线程入口地址 */
                    RT_NULL,                          /* 线程形参 */
                    &rt_flag2_thread_stack[0],        /* 线程栈起始地址 */
                    sizeof(rt_flag2_thread_stack) );  /* 线程栈大小，单位为字节 */
    /* 将线程插入到就绪列表 */
    rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );

    /* 启动系统调度器 */
    rt_system_scheduler_start();
}

审核编辑：符乾江