ZIVID全新一代3D彩色相机Zivid Two介绍

ZIVID TWO3D相机|荣获2021年度设计创新者金奖

全球领先的3D视觉技术创新公司——ZIVID全新一代3D彩色相机Zivid Two荣获Vision Systems 2021年度设计创新者奖金奖。由来自系统集成和终端用户公司的独立专家组成的评审小组参与评审，这一年度奖项旨在发现和表彰在机器视觉和成像行业的最佳产品。

面对快速增长的物料处理需求和更快的机器人应用时间周期，尤其是在物流领域，Zivid Two可以在不到100ms的时间内捕捉到典型的高清晰度场景，单个点超过200万个。这意味着在6-9秒范围内的循环时间可以广泛实现无序抓取、智能分选和机器人上下料的任务。

Zivid 3D相机更小的外形和更轻的重量也解决了机器人有效负载限制这一重要问题。Zivid Two的尺寸仅为169 x 122 x 56毫米，重量仅为940克，可以将最大化的发挥机器人的有效载荷、灵活性和机动性。

同时，为了保护校准精度，全新的ZIVID 3D相机也被设计成最具挑战的工业机器人，能够承受工作周期的加速、减速、紧急停止和敲击恶劣工作环境。经过充分的应力测试，IP65等级的ZividTwo能够承受15G的冲击、5G的正弦振动和0ºC到45ºC的工作温度范围。

3D视觉的未来在于机械臂安装应用>

1.最优质的3D图像质量

通过机械臂的安装，即使你清空一个箱子，Zivid Two3D相机可以在其最佳距离捕捉每一个细节。目标检测算法将始终处理最高质量的3D数据，具有一致的分辨率、颜色表示、精度和噪声性能。

2.高效的物料处理能力

通过使用机械臂安装ZIVID TWO 3D相机，机器人可以从多个角度和位置查看场景和目标对象，避免盲点、遮挡和点云瑕疵（例如反射和高光），从而极大提升机器人系统的灵活性；同时机械臂安装3D相机是降低系统成本和减少多个有效完成任务的传感器的理想选择。

3.触角无所不及

机械臂安装3D相机能够看到机器人手臂所能到达任何地方的任何物料，这使得基于机械臂安装的3D解决方案理想的应用具有多个工作站、大表面、托盘、放置墙和流架的应用。它还增加了移动机械臂配置的灵活性。

<1000 克的重量以及非常小巧的机身设计，ZIVID TWO在提供高清点云数据的同时，又不干扰机器人的有效载荷或机动性。

4.有效的设备与维护成本管控

对于大型物料扫描和同时服务于多个位置应用的机器人单元系统，通过减少需要安装、校准、维护和维修的组件数量，将设备和运维总成本降至最低。
      Zivid SDK和校准板可以实现自动无故障的现场相机校正和3D手眼校准。

克服3D相机手臂安装的障碍>

机械臂上采用3D相机的一个主要问题是图像数据捕获速度对占空比或系统处理速度的影响。对于每个3D点云数据捕获，机器人单元必须执行“停止-捕获-移动”序列。目标拾取算法的改进大幅增加了每点云（3D图像）的拾取。

工业级Zivid Two 3D相机只需100毫秒即可捕获高清点云数据，其特殊的工业设计可承受机器人长时间的加速和减速。

例如:1秒的路径捕获和4秒的移动时间的机器人拾取和丢弃。

项目应用和机器人移栽对视系统鲁棒性的要求>

所有3D视觉系统都会受到环境影响，如振动、冲击和温度变化。在机器视觉行业，这是一个常被忽视，但又非常重要的话题。Zivid Two一个关键设计是考虑如何有效解决这些问题，并满足手臂上机器人安装的要求。

因此，Zivid Two 3D相机是在最恶劣的工作条件下精心设计制造的。在多年的开发和设计过程中，视觉系统的所有组件都经过了仔细的检查和验证，以确保其稳定性和性能。作为生产过程的一部分，每台3D摄机都要经过单独的硬化和温度校准、测试和验证。

关于我们：
上海美城智能科技有限公司为行业提供领先的成像和视觉系统解决方案，高品质的成像和视觉产品，以及专业化一体化的服务。公司致力于3D成像应用场景化研发，推动行业的3D应用发展，深度覆盖工业、国防、科研、交通、3D交互和生命科学等行业。丰富的全球化合作资源和自主研发技术相结合，为客户打造优质的产品和方案

审核编辑：汤梓红