3D相机精度的基本原理及性能

Zivid以设计、制造和交付最优质的 3D 彩色相机而自豪。zivid 3D 彩色相机能够在苛刻的工业环境中一次又一次地提供满意的结果。然而说说容易，到底是什么让 Zivid 与众不同？  

您可能还注意到扫描的“真实性”问题，在这个行业的背景下，对许多人来说是一个新术语。最初，业内资深人士甚至劝其勿用，称为“营销术语”，但解释过后，情况完全转变了，他们想立即积极帮助推广。        

zivid所做的是引入一种表征和指定 3D 相机性能的新方法。 本文将解释 3D 相机精度的基本原理，同时讨论在 Zivid 用于 3D 相机的规格背后的思想和基本原理，以及如何对其定义。

为什么精确度和真实性不准确之间的明确区分在机器人拾取和放置领域如此有意义，以及它与 3D 相机性能相比如何？以及正确性，或者更具体地说，低正确性错误，对于机器人单元中准确可靠的拾取至关重要。了解此功能在 Zivid 相机性能中的重要性，具有极低的真实度误差。 考虑到这一点，让我们开始并深入探讨这个主题。 

对于高性能机器人而言，准确度是最重要的——可靠、可重复的准确度。但什么是准确性，它是如何得出的？当 Zivid 进入自动化领域时，很早就注意到它并不是一成不变的，不同的人以不同的方式表示精度和 3D 相机的性能。

zivid想找到一种更好的方式来描述3D视觉行业的 3D 相机性能，目标不亚于创建 3D 相机规范，帮助外行人更了解3D视觉。对于自动化客户来说，这将更加直观和用户友好。

看看现有标准，计量行业通过 VDI/VDE 2634 和 ISO 10360 有了良好、清晰的定义方法。这些标准起源于坐标测量机 (CMM) 的开发。这里的定义方式特别好，但不易于理解和使用，与行业相关的术语。CMM 中使用的术语如“探测错误”太深奥了，这认为对客户来说并不直观。此外，它还缺乏一些必要的指标来正确描述和理解机器人应用中的 3D 相机性能。  

看看现有标准，计量行业通过 VDI/VDE 2634 和 ISO 10360 有了良好、清晰的定义方法。这些标准起源于坐标测量机 (CMM) 的开发。这里的定义方式特别好，但不易于理解和使用，与行业相关的术语。CMM 中使用的术语如“探测错误”太深奥了，这认为对客户来说并不直观。此外，它还缺乏一些必要的指标来正确描述和理解机器人应用中的 3D 相机性能。 

准确度、精密度和真实性以及 ISO 5725

事实证明，ISO 5725 的形式是一个很好的起点。国际标准组织已经看到有必要打破准确性、精确度和真实性之间的定义和关系。因此，这是 ISO 5725 对它们的描述方式。

精确

一组重复测量之间的一致性接近程度。描述随机误差，一种统计变异性的度量。标准差。

真实性

大量测量值的平均值（算术平均值）与真实（或可接受的）参考值之间的一致性接近程度。描述系统误差。统计偏差的度量

准确性

连续/重复测量与真实（或可接受的）参考值之间的一致性接近程度。两种类型的观测误差（随机和系统）的组合。描述总误差。统计不确定性的度量。因此，我们既定的目标是高精度，要求高精度和高准确度。

准确性已经被使用了一段时间，来描述什么是真实的。然而，在某些情况下，它也与精确描述覆盖随机和系统效应的总位移一起使用。因此，重要的是谨慎地向客户解释“测量精度”一词的含义。 

　　审核编辑：汤梓红