PLC和伺服之间通讯总线是哪一种

PLC是可编程逻辑控制器的意思，它在自动化控制项目里担当的是大脑的角色。伺服系统是自动化控制项目里的执行结构，相当于手和脚的角色。那么，人的大脑控制手和脚的运动凭借的是神经系统，PLC与伺服之间靠的又是什么呢？答案是工业现场总线。

啥是总线？说人话就是通讯系统。举个例子来说，你家里使用的电脑，鼠标和键盘凭什么就可以控制电脑的运行呢？这肯定在它们之间会有通讯的路径，能够将鼠标或者是键盘的指令信号传递给PC。工业上的总线是沟通不同节点设备的系统，它能够让若干个节点连接在一条线路上共享通讯通道。如果换做是以前，每两个节点之间就需要一条线路，每多一个节点线路的数目就越多，直至你无法承受为止。那工业上常用的总线系统有哪些呢？包括工业以太网、CAN总线、RS232总线、RS485总线、UART总线等等等等。那问题来了，题目中所说的PLC和伺服之间通讯的总线是哪一种呢？其实不止一种，CANopen总线和modbus总线都可以。

CANopen是CAN总线的一种高层协议，它能够让CAN总线实现一主多从的控制，这就非常适合自动化生产线控制的需要。Modbus协议可以应用到以太网总线或者是串口总线上，分别叫modbus TCP以及modbus RTU，它们也是能够实现一主多从控制形式的。所以，你手里的通讯总线是这两种的话，都能进行伺服系统与PLC之间的联系。　　

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