RT-Thread 4.1.0的CMake构建教程

CMake 支持

在 RT-Thread 4.1.0 正式发布版中，添加了对 CMake 的支持。开发者可以使用 SCons 工具来生成 CMakeLists.txt 文件。

为何要支持 CMake

社区反馈；社区不少开发者表示希望 rt-thread 能够支持使用 CMake 构建工程

国际化；在全球开源社区，大部分项目使用 CMake 管理

多元化；rt-thread 不仅支持 SCons，还支持了 CMake，开发者可以有更多的选择

使用 ENV 构建 CMake 工程

在 rt-thread/bsp 目录下打开任意的工程，这里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 为例。

安装 CMake 和 Make 工具

在该 bsp 目录下，打开 env 工具，使用命令 scons --target=cmake 生成 CMakeLists.txt  文件

使用命令 cd build && cmake .. && make 编译工程

使用 Clion 构建工程

Clion 支持使用 CMake 构建工程

打开 Clion，打开工程 stm32h743-st-nucleo

点击右上角的锤子，进行编译

编译界面显示：

现在，还无法进行调试。需要我们编辑调试配置。鼠标左键点击 rtthread.elf|Debug，选择编辑配置：

点击左上角的 + 号，新建 Openocd 配置。点击协助选择面板配置文件：st_nucleo_h743zi.cfg，点击确定保存配置:

连接开发板，点击右上角虫子的图标，就可以正常就行调试：

配置外设。点击外设，选择 stm32h743.svd 文件，点击确定保存配置：

设置断点，查看寄存器的值：

来源：RTThread物联网操作系统