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基于CC2530设计的自动晾衣杆

DS小龙哥-嵌入式技术

描述

 1. 功能说明

现在都市的生活越来越忙,很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西,比如,在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题开始研究,通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究,得到了比较好的设计思路。

使用CC2530单片机的ADC接口采集雨滴传感器的模拟值,得到雨滴传感器的雨滴测量值之后,与预先设置的阀值进行对比,是否要打开或者收回晾衣杆,这个晾衣杆的伸缩采用步进电机进行模拟;并且还支持语音控制、手动控制晾衣杆的伸缩。

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2. 硬件介绍

2.1 CC2530开发板

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2.2 雨滴传感器

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2.3 步进电机

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2.4 MR-LD3320语音识别模块

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3. 源代码

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3.1 雨滴传感器数据采集

代码下载链接: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/75318366

/*===================ADC初始化函数====================*/
void Init_ADC0()
{
  P0SEL |= 0x01;      //P0_0端口设置为外设功能
  P0DIR &= ~0x01;     //P0_0端口设置为输入端口
  APCFG |= 0x01;      //P0_0作为模拟I/O使用
}
​
​
/*===================读取ADC的数据====================*/
u16 Get_ADC0_Value()
{
  //存放采集的ADC数据
  u16 adc_dat=0;
  u8 dat[2];
  ADCIF = 0;
  //参考电压选择AVDD5引脚,256抽取率,AIN0通道0
  ADCCON3 = (0x80 | 0x10 | 0x00);
  while(!ADCIF);      //等待A/D转换完成,
  dat[0]= ADCL;      //读取ADC数据低位寄存器
  dat[1]= ADCH;      //读取ADC数据高位寄存器
  
  adc_dat=dat[1]<<8|dat[0];
 
  return adc_dat;
}
​
// P0.6
void Init_ADC6(void)
{
    APCFG  |=1<<6;  //PCFG[7:0]选择P0.7- P0.0作为模拟I/O
    P0SEL  |= 0x01; 
    P0DIR  &= ~0x01;   
    
    P0SEL |= (1<<6);      //P0_6端口设置为外设功能
    P0DIR &= ~(1<<6);     //P0_6端口设置为输入端口
    APCFG |= 1<<6;        //P0_6作为模拟I/O使用
}
​
​
//读取光敏传感器的值  P0.6
u16 Get_ADC6_Value( void )
{
  u16 reading = 0;
  
  /* Enable channel */
  ADCCFG |= 0x40;
  
  /* writing to this register starts the extra conversion */
  ADCCON3 = 0x86;// AVDD5 引脚  00: 64 抽取率(7 位ENOB)  0110: AIN6
  
  /* Wait for the conversion to be done */
  while (!(ADCCON1 & 0x80));
  
  /* Disable channel after done conversion */
  ADCCFG &= (0x40 ^ 0xFF); //按位异或。如1010^1111=0101(二进制)
  
  /* Read the result */
  reading = ADCL;
  reading |= (u16) (ADCH << 8); 
  
  reading >>= 8;
  
  return (reading);
}
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3.2 步进电机控制代码

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
​
#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
#define B1 P0_5
#define C1 P0_6
#define D1 P0_7
​
uchar phasecw[4] ={0x80,0x40,0x20,0x10};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
​
void MotorData(uchar data)
{
  A1 = 1&(data>>4);
  B1 = 1&(data>>5);
  C1 = 1&(data>>6);
  D1 = 1&(data>>7);
}
​
//ms延时函数
void Delay_MS(uint x)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i
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3.3 串口初始化-接收语音识别指令

uint lenU1 = 0;
uchar tempRXU1;
#define MAXCHAR 81
uchar  RecdataU1[MAXCHAR];
​
unsigned char dataRecv;
unsigned char Flag = 0;
​
void clearBuffU1(void)
{
  int j;
  for(j=0;j
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 审核编辑:汤梓红

 

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