CC2530(zigbee)入门开发: 外部中断配置

描述

第一章 外部中断与按键硬件原理图分析

中断在单片机里非常常用,专门来处理紧急事件。比如: 串口接收中断可以实时知道有数据到达,定时器超时中断可以实时知道时间到达,外部中断可以实时知道外部设备产生了事件需要立即处理。

CC2530一个有18个中断源,每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以配置相关特殊功能寄存器,设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应。

CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能,要使某些引脚具有外部中断功能,需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。

除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外,中断系统还有一个总开关,可以同"EA = 1;"来打开总中断。

P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位,任何一个端口组上的引脚产生外部中断时,都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意,外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除,否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG,分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态,当某引脚发生外部中断触发时,对应的标志位会自动置位,这个标志同样需要手工清除。

 中断服务函数与一般自定义函数不同,有特定的书写格式:
<1> 在每一个中断服务函数之前,都要加上一句起始语句:
        #pragma vector = <中断向量>
        <中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的,该 语句有两种写法:
        #pragma  vector = 0x7B    或者    #pragma  vector = P1INT_VECTOR
        前者是中断向量的入口地址,后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。
<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数,<函数名称>可以 自定义,函数体不能带有参数,也不能有返回值。
复制代码

一般在单片机里学习外部中断时,都采用独立按键配置学习,方便演示效果;

下面就介绍按键的外部中断配置流程,并编写示例代码。

外部中断

第二章 配置按键中断步骤

外部中断外部中断外部中断外部中断外部中断外部中断外部中断外部中断

第三章 按键中断代码配置示例


#include 

//定义LED灯的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

//定义KEY按键的端口
#define KEY1 P1_0       //定义按键为P1_0口控制
#define KEY2 P1_1       //定义按键为P1_1口控制

/*
函数功能:LED灯IO口初始化
硬件连接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3为输出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*
函数功能:初始化按键为中断模式
硬件连接:KEY1-->P1_0  KEY2-->P1_1  
*/
void KEY_InterruptInit(void)
{
    P1DIR&=~(0x3<<0); //配置P1_0、P1_1为输入模式
    P1INP|= 0x3<<0;   //上拉
    P1IEN|= 0x3<<0;   //中断使能
    PICTL|= 0x1<<1;   //下降沿触发(P1口所有端口都共用一个配置)
    IEN2 |= 0x1<<4;   //端口P1中断使能
    P1IFG&= ~(0x3<<0);//清除中断标志位
    EA = 1;           //使能总中断
}


void delay10ms(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=193;c>0;c--)
        for(b=118;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}

/*
函数功能:P1端口中断处理函数
*/
#pragma vector = P1INT_VECTOR   //声明P1口中断服务函数的位置
 __interrupt void P1_Interrupt(void)  //中断服务函数的名字的可以随意命名
{ 
        if(P1IFG&1<<0)         //判断按键1中断
        {
          delay10ms();  
          if(!KEY1)
          {
             LED1 = !LED1;   
          }
           P1IFG&=~(1<<0);     //清中断状态
        }
        
        if(P1IFG&1<<1)         //判断按键2中断
        {
          delay10ms();  
          if(!KEY2)
          {
             LED2 = !LED2;   
          }
          P1IFG&=~(1<<1);     //清中断状态
        } 
        P1IF = 0;             //清P1口中断标志
}


/*主函数*/
void main(void)
{
    LED_Init();//初始化LED灯控制IO口
    KEY_InterruptInit();//按键初始化
    while(1)          
    {  
            
    }
}

审核编辑:汤梓红

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