禾赛XT系列助力无人清扫车智慧上路

全球战疫大背景下，口罩成为生活必需品。然而正是这小小的口罩，为防疫和城市环卫工作带来了新的挑战。被污染的口罩可能会携带病毒，给环卫人员的健康带来潜在危险。而长时间、机械化、繁重的劳动模式，本就让传统环卫行业面临“招工难”、“用工荒”等难题。

在德国杜伊斯堡的一座物流园区内，一辆无人清扫车正有序穿梭。在这种货物堆积的大型物流园区，废弃口罩更容易藏匿于角落，增加人力清扫的难度。而这辆清扫车不仅能对路面上的口罩完成无接触清扫，还能通过深度学习，识别种类复杂、数量繁多的废弃物，提升环卫清扫的质量和效率。

仙途智能自动驾驶清扫车在德国杜伊斯堡，检测并清扫地面的废弃口罩

这辆自动驾驶清扫车由仙途智能打造，能提供全天候、全方位的智慧环卫服务，成为道路清洁和城市美化的好帮手。目前，仙途智能的自动驾驶清扫车已经遍布全球20座城市，凭借高品质的产品与服务，业绩十分亮眼。2022年Q1，实现营收数千万元，在执行合同额达数亿元，实现同比十倍速增长。

入局自动驾驶清扫车，领跑智慧环卫新赛道

自动驾驶清扫车具备全天候、高效率、高安全性、低成本等优势，能够极大程度地解放环卫工人劳动力，也能让环卫工作更加高效，具有广阔的发展前景。“我们认为城市清扫是当前自动驾驶技术最快及最佳的落地场景，环卫工作对自动驾驶的需求量非常庞大，中国的自动驾驶清扫车市场在千亿级别，海外市场则可以达到万亿级别”，仙途智能合伙人兼企业发展副总裁刘政康说道。

在刘政康看来，城市清扫属于限定场景的自动驾驶应用，得益于驾驶环境有约束性、路况简单、行驶速度低、易于保障安全等特点，能更快地实现大规模试点运营和小规模商业化运营。并且在未来的三至五年内，基于应用场景的自动驾驶解决方案会有突破性的进展。

仙途智能在上海临港的自动驾驶清扫车队

据了解，仙途智能成立于2017年，以Robotaxi技术起家，后又在大型环卫车的研发过程中掌握了Robotruck技术。2018年，仙途智能基于商业化落地考量，选择率先抢占自动驾驶环卫市场，推出全球首个自动驾驶清扫车队，2019年获得上海自动驾驶卡车测试牌照，并增加了环卫相关的测试项目。目前，仙途的产品与服务先后在瑞士、德国、美国以及中国北京、上海、广州、苏州等二十座城市实现了商业化落地，累积投入超过150辆自动驾驶清扫车，商业化规模在行业中居于领军者地位。

除了城市道路外，仙途智能还突破了隧道、港口、高架、机场跑道等特殊运营场景，“我们在南京长江隧道、上海中环高架、郑州新郑机场、德国威廉港的这几个特殊场景项目均属于自动驾驶清扫技术在这些场景中的首次落地。”刘政康表示。

仙途智能自动驾驶清扫车在美国大型商超停车场开展作业

未来，仙途将在持续深耕环卫行业的基础上拓展多种商业模式。进一步加速海外市场商业化步伐，稳步推进中东、比利时、澳新等国项目，推出全新的商业合作模式，交付车辆数有望再翻10倍，合同金额达到亿元级别，为客户提供全方位的服务及商业价值提升。

深耕研发，创新智慧清扫解决方案

与其他还处于测试阶段的自动驾驶车队不同，仙途的自动驾驶清扫车都投入到了城市的日常清扫工作中，牢牢占据自动驾驶环卫领域70%以上的市场份额，拥有着丰富的运营经验和深厚的技术积累。

在车端，仙途自动驾驶清扫车拥有车载自动驾驶套件AV-Kit。不仅能确保车辆严格按照作业规范工作、精准贴边和覆盖街道、礼让其他交通参与者、遵守交通秩序，还能根据清扫任务合理分配自身能源，对重点区域进行低速高功率吸尘，其他区域则快速通过，能源利用效率提升30%。

仙途智能自动驾驶清扫车在合肥精准作业中

在自动驾驶感知方面，仙途自动驾驶清扫车现有的感知水平可识别更多种类的障碍物和垃圾，并精准进行垃圾分类。今年3月，仙途智能香港科技大学联合实验室关于单目3D检测任务的研究成果，被计算机视觉顶会CVPR 2022接收。仙途智能已积累了多种核心驾驶场景感知经验，率先打造自动驾驶环卫场景感知方案壁垒，实现了比其他场景更高维的障碍物检测方案。

规控方面，仙途智能现有规控水平已在多种城市核心复杂场景中实现场景快速预测、场景灵活切换等能力的有效验证，同时将利用仿真推演实现技术水平不断迭代优化，现有技术精进和场景积累将持续支持仙途智能通吃低速高精度无人驾驶场景和高速无人驾驶场景的开发需求。

仙途现有的定位技术（《3cm）已达成远高于乘用车（《10cm）水平的高精度定位，且由于《3cm的贴边清扫需求，每20毫秒内快速刷新，时延更短，可实现技术降维。仙途智能拥有全场景技术能力，未来业务将拓展至城市物流、智慧交通、末端配送，提供更全面的无人驾驶服务。

强大的感知系统，助力无人清扫车智慧上路

完善的智慧清扫解决方案，为仙途自动驾驶清扫车的运行提供了有力的技术保障。仙途还配备了一套强大的感知系统，在不同路况和工作环境下都拥有“火眼金睛”。仙途自动驾驶清扫车选择搭载禾赛科技XT激光雷达系列，能为车辆提供可靠的感知能力，帮助清扫车精准识别和避让道路障碍物，确保车辆在复杂环境中也能高效、安全地作业。

禾赛XT系列专为机器人市场打造，具备高精度、高性价比、零盲区等优势，综合实力突出。相比传统16线中距离激光雷达，XT32将线数提高至32线，分辨率提升一倍，并且禾赛XT32最高测距精度（1σ）达到5mm，远远领先市场同级别产品，满足了环卫场景精细化操作的需求。同时，XT系列的激光收发系统完全基于禾赛芯片化的低成本架构，进一步实现增能降本，使得XT系列具备更高性价比。

禾赛XT产品系列

XT系列还实现了近距离零盲区，即使有物体紧贴雷达时仍有点云数据输出，能准确捕捉雷达近场区域内的物体，使脏污自检和遮挡探测成为可能。也让清扫车能轻松避开坑洼、缝隙及边缘死角，灵活应对各种路况。

仙途智能自动驾驶清扫车在夜间也能高效运行

此外，禾赛XT采用冗余架构设计，多系统独立配置，确保激光雷达安全可靠运行，大大降低失效概率和维护成本。还通过了数十项可靠性实验把关，在各种使用环境下都能同样坚实可靠。在典型工况下，XT系列设计使用寿命大于30000小时。

“禾赛的激光雷达综合性能表现优秀，能够帮助我们的车辆安全有序地运行。并且，在具备高性能的同时，也具有很高的性价比”，仙途智能技术委员会主席董承志说道。

禾赛XT产品系列凭借出色的性能表现和过硬的产品力，获得了仙途的好评。刘政康表示：“我们将继续发挥自动驾驶全场景技术优势，推动商业版图的布局和发展。基于和禾赛的长期良好合作关系，希望未来也能共同探索城市物流、智慧交通、末端配送等更多场景，提供更全面的自动驾驶服务”。　　

      审核编辑：彭静