AMD机器人入门套件启动未来智能工厂

　　AMD 宣布推出 Kria KR260 机器人入门套件，这是 Kria 自适应模块系统 （SOM） 和开发套件组合的最新成员。

　　Kria KR260 是一个可扩展且开箱即用的机器人开发平台，通过现有的 Kria K26 自适应 SOM 为生产部署提供了一条无缝路径。凭借原生 ROS 2 支持、机器人应用程序开发的标准框架以及机器人和工业解决方案的预构建接口，新的 SOM 入门套件支持开发用于机器人、机器视觉和工业通信和控制的硬件加速应用程序。

　　KR260 硬件平台为机器人技术和工业解决方案提供了预构建的接口，结合通过 AMD-Xilinx 应用商店提供的不断增长的加速应用列表，支持评估和理想的部署路径。

　　KR260 设计经验的核心是 Kria 机器人堆栈 （KRS），它是一组集成的机器人库和实用程序，它使用硬件来加速工业机器人的开发、维护和商业化，并使机器人社区更容易获得自适应计算的好处。针对 Kria SOM 的级机器人解决方案。与基于 GPU 的竞争解决方案相比，使用 KRS 和 ROS 2 实现的 Kria SOM 的低延迟、自适应计算架构旨在提供超过 8 倍的性能/watt3 和低 3.5 倍的延迟。

　　KR260 还支持 Ubuntu 嵌入式操作系统，提供与 Canonical 和 ROS 2 Humble Hawksbill 的最新长期支持 （LTS） 版本的 Ubuntu Linux Desktop （22.04） 的兼容性。

　　AMD 正在与 Open Robotics（ROS 2 和其他机器人开放软件和硬件平台的创建者）合作，以验证并确保我们在机器人社区中实施 ROS 2 的合规性。

　　与芯片级设计相比，通过加快设计周期，Kria SOM 产品组合通常可节省多达 9 个月的部署时间，这意味着无需 FPGA 专业知识的各类开发人员即可快速轻松地开始使用。

　　Kria KR260 机器人入门套件售价 349 美元，可立即从 AMD 及其全球分销商网络购买。KR260 入门套件添加到可用的 Kria KV260 视觉 AI 入门套件中，为设计视觉应用程序提供了一个开发平台。

　　审核编辑：郭婷