浅谈PWM调制技术和PWM输出正余弦波

　　写这篇文章之前，首先声明此文章仅为个人观点，如果有不对的地方可以提出来，互相学习。

　　一、PWM

　　PWM调制技术---------包含调节占空比以及频率。

　　PWM用途------在电源输出以及电机驱动方面用途广泛。

　　电源输出：调节不同频率或同一频率的电压输出，以及控制电流输出等等。

　　电机驱动----网上找了好多资料，大部分用的驱动芯片，这样的话就不需要太复杂的时序，但是有些电机可以直接用单片机进行驱动，根本用不着驱动芯片以及驱动器，提高成本，希望下面的介绍对希望直接驱动电机的有所帮助。

　　二、利用PWM输出相位差为任意值的波形

　　1、可以用普通定时器输出。这个方法我感觉有点，不做介绍。

　　2、用PWM寄存器输出。设PWM输出比较模式。

　　PWM模式包含：输出比较，PWM模式，强制输出等

　　PWM频率确定由PSC和ARR确定。CCR确定占空比。

　　PWM输出比较模式里CCR确定的其实是相位，PWM模式CCR确定的则是 占空比。

　　输出这样几路波形，其实PWM模式设为比较输出，且为翻转模式，再设置CCR值其实就可以输出了。

　　void TIM3_Init（u16 arr，u16 psc）

　　{

　　TIM3-》ARR=arr;

　　TIM3-》PSC=psc;

　　TIM3-》CCMR1|=1《《3;

　　TIM3-》CCMR1|=3《《4;

　　。。。。。。。。。。。。。。

　　}

　　main函数：

　　TIM3_Init（1000-1，72-1）;

　　TIM3-》CCR1=250-1;

　　TIM3-》CCR2=500-1;

　　TIM3-》CCR3=750-1;

　　TIM3-》CCR4=1000-1;

　　输出结果相位差45，度，占空比则50。CNT从0计数，当CNT=CCR，波形翻转，CNT溢出重新从0计数，再计数到CCR，此时再次翻转，相位差就形成了。

　　三、PWM输出正余弦波

　　PWM输出余弦波，先生成PWM余弦规律变化的数字，然后设成对应的占空比。生成正余弦数字，可以利用c语言在线编译工具生成，在里面写入函数，然后写入你单片机程序的数组，如果你的数是固定的，函数如下：

　　void get_sin_tab1（ unsigned int point， unsigned int maxnum ）

　　{

　　unsigned int i = 0， j = 0， k = 0;

　　float hd = 0.0; //弧度

　　float fz = 0.0; //峰值

　　unsigned int tem = 0;

　　j = point / 2;

　　hd = PI / j;

　　k = maxnum / 2; //最大值一半

　　for（ i = 0; i 《 point; i++ ）

　　{

　　fz = k * sin（ hd * （i） ） + k;

　　tem = （ unsigned int ）（fz * 1）//通过系数可以调整输出有效值大小

　　sinData［i］ = tem;

　　printf（“%d，”，tem）;

　　}

　　printf（“\r\n”）;

　　}

　　将数字写入单片机占空比就可以生成各种不同相位的函数，可以调函数中fz数值。