禾赛AT128为集度高级辅助驾驶系统提供强大感知能力

关于智能汽车，你最大的脑洞是什么？6月8日，集度汽车在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会ROBODAY。会上，集度汽车正式发布了该品牌首款汽车机器人概念车ROBO-01。

集度ROBO-01汽车机器人概念车

ROBO-01汽车机器人的酷炫车身

这款极具未来感的汽车机器人具备与外界交互的能力，能够实现“自由移动、自然交流、自我成长”。其中，能够实现“自由移动”的集度汽车机器人需要与三维世界进行大量互动，也就是说，车辆应具备精准感知三维空间的能力，而这就需要借助强大的硬件技术来实现。

在感知硬件上，集度搭载的双激光雷达，正是来自禾赛科技的128线超高清激光雷达AT128，让汽车机器人更加“聪明”和安全。那么，如此“硬核”科技背后的颠覆性力量源于何处？

128个激光器

禾赛AT128内部集成了128个独立激光器，在车规级半固态激光雷达产品中性能遥遥领先，不仅具备200米（10%反射率）实力测远，而且实现了153万每秒的超高点频（单回波），刷新了同类产品的点频纪录。

超高清三维感知

AT128既能“看得远”，又能“看得清”，实现了1200x128的超高全局分辨率，确保智能驾驶系统能够对目标物进行精细地扫描，进而对周围环境形成丰富的细节感知。均匀如同摄像头效果的点云，也为后期自动驾驶算法处理带来极大的便利。

独有的芯片化技术

禾赛AT128以独有的芯片化技术将数百个元器件集成到几颗芯片上，不仅提升了可靠性和大规模量产的一致性，还大大压缩了传统高性能激光雷达的体积，使得轻薄小巧的AT128更容易集成到车身设计中。

装置于ROBO-01车前盖、前向双AT128激光雷达均采用跳灯式、可升降可溃缩的设计，科幻感拉满。在增强高阶自动驾驶感知力的同时，也进一步提升了智驾系统的安全稳定性。

集度专利：位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达

集度官方表示，这样的设计方式可以实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

此外，集度打造出了行业领先的“视觉+激光雷达”自动驾驶方案，在智驾模式开启时，两套自动驾驶系统既能保持独立运行，也能互为备份、互为冗余。

从集度官方发布的视频来看，“视觉+激光雷达”的自动驾驶方案让车辆在复杂的城市道路上也能安全行驶，不仅能够帮助车辆预判抢道轨迹，保持谨慎通行。也能实时进行路人感知，做到礼让行人通行。在前方障碍物阻挡视线时，激光雷达能够提前监测到行人闯入，紧急避险“鬼探头”，实现“真冗余”。在视频中可以看出，AT128性能表现十分优秀，为集度高级辅助驾驶系统提供了强大的感知能力。

目前，禾赛AT128已获得多个顶级汽车品牌的信赖，并将于今年下半年全面开启量产交付。未来，禾赛将继续和行业引领者一起，共同打造既酷炫又安全的智能汽车，以硬核技术探索未来人类出行方式的无限可能。　　

      审核编辑：彭静