如何利用HMC5883L实现三轴磁力计的设计

　　在中，你可以使用 HMC5883L 三轴力计测量这个地球磁场的大小和方向。

　　介绍

　　在这个中，我们的 HMC5883L 3 项目设备可以测量地球将磁力计连接到 Arduino 方向。 Uno。它是一种以低轴设备中的设备，可以在手机或导航中，找到提供准确的您航还可以使用它们来检测含铁（含铁）金属，因为金属中的铁在靠近传感器的时候会改变磁场。

　　别迷路，让我们开始吧！

　　204像素LCD

　　与16x2 LCD相比，20x4 LCD每行增加了两行。与我们在之前的项目中使用的16x2类似，204LCD使用日立x，因此命令和接口也是一样的。具有相同的 16 针接头，允许您在不更改任何接线的情况下拔下 16x2 LCD 并插入 20x4。我们列唯一需要的是一行代码 lcd.begin（20， 4），它指定 LCD 的（第一个个）和行（第二个参数）。20x4 LCD 的图像如下所示：

　　HMC5883L 三轴磁力计

　　HMC5883L 3轴磁力计可以精确测量地球在x、y、z的大小和方向。是一款外形类似的低调设备，可以让您将其插入到几乎任何需要指南的项目中。下面提供了一些不同的规格：

　　设备 HMC 的 5 分 DR 板和 5 分 DR 的数据线组成： VIN、DY、SCL 组成的数据线（如图所示）该模块在 2.7V 至 6.5V 的电压工作，但我们无法让磁力计在 5V 电压下工作，因此我们建议使用 3Vdc 范围内的连接模块。电压。

　　为了使用与部署设备通信的方式，我们使用 CL 和 S 的 I2C 来配置设备上的交付模式和输出模式），并获取 X Y 和 Z 。该0x1 0x1 设备进行7 次编排，因此在IE2C 处设备上进行多个。

　　DR（但您的数据）用于传输（Uno X、Y和Z向主设备的数据已发送）17月7日。DR DY DY，可以通过使用频率到达目的地。您可以访问可以在这个目的地连接到这个目的地，但不能在这个目的地中使用有效的地权。

　　该设备在其这些 3 个轴的每个轴上装有一个电阻器，用于测量下磁场变化。在磁场存在的情况下，元件的电阻会发生变化，从而导致输出电压发生变化。器件的 12 位 ADC 在每个轴上测量，然后将测量结果写入相应的 X、Y 和 Z 8 位数据。

　　下面这张表要显示屏幕显示我们的屏幕显示价值。在屏幕上的屏幕显示我们的屏幕。 IC的数据表：

　　当您必须围绕 X、Y 和 Z 轴旋转设备时，各个轴的结构发生变化，使之如图所示。

　　将磁力计安装到您的图标。您将需要一个 M2 角支架、M2 螺栓和 M2 允许以六角支架来安装它。这个 XY 平面与提供垂直方向，并保持Adapticon您可以使用正确的计算盘航向您的燃料罐，因此可以向您使用准确的计算盘。确保有色金属磁安装的硬件围绕着 Z 轴显示。

　　我们将把 12 英寸跨接线连接到上面，我们就可以在左右方向连接设备这样自由。

　　无焊面包板

　　您如果使用的是无焊面包板，请使用下面的示意图为 16×2 LCD 进行必要的连接。磁力计通过 12 英寸 F/M 跳线直接连接到 Uno。我们使用 Uno 的3V电源，是Fuel的3V而不是3能够实现。因为公头针的0.1英寸间距太近，将测试夹线电缆安装

　　注：16×4液晶显示，但需要2×4液晶显示与中图。

　　如果您连接

　　到 Fuel Can 的悬空制作，请继续操作。您需要的天线和两个接地板为您提供测试使用接线夹，+5个接地线的接地线。用于为 LCD 供电。

　　计算机，USB的A端插入USB1型，使用，将B端未连接型插入USB1型连接的端头。 6‘A A型连接器 - 外部连接器插入（即主机）。 AC-DC 电源为 FuelCan 供电。

　　函数首先必须从setOperatingMode

　　（）和设备通信中使用setOperatingMode（）和设备通信，因此请在我们的设备上使用setOperatingMode（）进行配置，以将数据操作模式设置为连续，将每个测量输出的平均样本数设置为 8 个。其他所有内容都将保留默认值。

　　现在已经配置好了，我们可以开始使用函数getXYZ（）获取原始X、Y和Z数据。这个函数获取X、Y和Z的每一个16位数据。getXYZ（）中的Wire.requestFrom（）函数用于请求 6 个字节的数据。

　　X、 和 Z 的值，为了使用 Y 函数convert（用于测量我们转换为高的单位）。必须进行转换，必须使用 IC 数据表格的原始值表 9（用于使用 1090 的大小，我们可以用一个简单的缩放比例，将我们的每一个镜头都以高标准的比例分配给我们。

　　在我们将数据输出到设备之前，可以用它来计算出设备的最后一个方向。 （） 完成。了解切是在 （X， Y） 点和 x 轴之间计算的，如下图所示。我们的原因是能够计算出所有象限的使用情况。

　　atan2弧度角度，因此我们可以将其转换为度数。 360我们可以删除360。并且航向数据已经归化，我们可以通过现在已经展示给它计算。

　　//将 HMC5883L 3 轴数字罗盘连接到 Arduino Uno

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　　软件而引起的，即使已被告知存在此类损害的可能性。

　　*/

#include
//寄存器地址映射
#define configA 0x00
#define configB 0x01
#define mode 0x02
#define dataOutX_U 0x03
#define dataOutX_L 0x04
#define dataOutZ_L 0x05
#define dataOutZ_L 0x06
#define dataOutY_L 0x07
#define dataOutY_L 0x08
#define statusReg 0x09
//工作模式发送到模式寄存器（0x02）
#define Continuous 0x00
#define single 0x01
#define idle 0x02
#define i2c_addr 0x1E
#define gain 1090
int16_t x = 0;
int16_t y = 0;
int16_t z = 0;
浮动航向；
浮动高斯X；
浮动高斯Y；
浮动高斯Z；
void setup() {
 Wire.begin();
 序列号.开始（9600）；
 设置操作模式（连续）；
 集合样本（）；
}
无效循环（） {
 getXYZ（）;
 转换（x，y，z）；
 获取航向（高斯X，高斯Y，高斯Z）；
 Serial.print("X:");
 Serial.print(gaussX);
 Serial.print("Y:");
 串行打印（高斯Y）；
 Serial.print("Z:");
 Serial.println(gaussZ);
 Serial.print("标题：");
 Serial.println(标题);
 延迟（500）；
}
//将原始X、Y、Z计数转换为高斯
void convert(int16_t rawX, int16_t rawY, int16_t rawZ){
 gaussX = (float)rawX/gain;
 gaussY = (float)rawY/gain;
 gaussZ = (float)rawZ/增益；    
}
//考虑磁偏角（取决于位置的磁场误差）
void getHeading(float X, float Y, float Z){
 heading = (atan2(Y,X) - 0.1) * 180 / PI;
 如果 (标题 < 0) 标题 += 360;
 如果（标题> 360）标题-= 360；
}
void setSamples(void){
 Wire.beginTransmission(i2c_addr);
 Wire.write(configA); //写入配置A寄存器
 Wire.write(0x70); //8个样本平均，15Hz输出速率，正常测量
 Wire.endTransmission();
 延迟（10）；
}
void setOperatingMode(uint8_t addr){
 Wire.beginTransmission(i2c_addr);
 Wire.write(模式); //写入模式寄存器
 Wire.write(addr); //设置测量模式
 Wire.endTransmission();
 延迟（10）；
}
//从寄存器 0x​​03 到 0x08 获取 X、Y、Z 的原始计数
void getXYZ(void){
 Wire.beginTransmission(i2c_addr);
 Wire.write(0x03);
 Wire.endTransmission();
 Wire.requestFrom(i2c_addr, 6);
 if (Wire.available() >= 6){
   int16_t temp = Wire.read(); //读取X的高字节
   x = temp << 8;
   temp = Wire.read(); //读取X的低字节
   x = x | 温度；
   temp = Wire.read(); //读取 Z 的高字节
   z = temp << 8;
   temp = Wire.read(); //读取 Z 的低字节
   z = z | 温度；
   temp = Wire.read(); //读取 Y 的高字节
   y = temp << 8;
   temp = Wire.read(); //读取 Y 的低字节
   y = y | 温度；
 }
}

　　下一个示例通过调用函数writeLCD（）在20×4 LCD上显示数据。

　　//将 HMC5883L 3 轴数字罗盘连接到 Arduino Uno 并

　　在 20x4 LCD 上显示 //数据

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　　以及基于任何责任理论，无论是合同、严格责任或侵权

　　（包括疏忽或其他原因）以任何方式因使用本

　　软件而引起的，即使已被告知存在此类损害的可能性。

　　*/

#include
#include
//寄存器地址映射
#define configA 0x00
#define configB 0x01
#define mode 0x02
#define dataOutX_U 0x03
#define dataOutX_L 0x04
#define dataOutZ_L 0x05
#define dataOutZ_L 0x06
#define dataOutY_L 0x07
#define dataOutY_L 0x08
#define statusReg 0x09
//操作模式发送到模式寄存器（0x02）
#define Continuous 0x00
#define single 0x01
#define idle 0x02
#define i2c_addr 0x1E
#define gain 1090
const int RS = 2, EN = 3, D4 = 4, D5 = 5, D6 = 6, D7 = 7;
LiquidCrystal lcd(RS,EN,D4,D5,D6,D7); //设置连接到 LCD 的 Uno 引脚，4 位模式
int16_t x = 0;
int16_t y = 0;
int16_t z = 0;
浮动航向；
浮动高斯X；
浮动高斯Y；
浮动高斯Z；
void setup() {
 Wire.begin();
 lcd.开始（20,4）；//设置20列4行20x4 LCD
 setOperatingMode(continuous);
 集合样本（）；
}
无效循环（） {
 getXYZ（）;
 转换（x，y，z）；
 获取航向（高斯X，高斯Y，高斯Z）；
 写液晶显示器（）；
 延迟（500）；
}
无效写入液晶显示器（无效）{
 lcd.clear();
 lcd.print("X:");
 lcd.print（高斯X）；
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("Y:");
 lcd.print（高斯）；
 lcd.setCursor(0,2);
 lcd.print("Z:");
 lcd.print（高斯Z）；
 lcd.setCursor(0,3);
 lcd.print("标题：");
 lcd.print（标题）；
}
//将原始X、Y、Z计数转换为高斯
void convert(int16_t rawX, int16_t rawY, int16_t rawZ){
 gaussX = (float)rawX/gain;
 gaussY = (float)rawY/gain;
 gaussZ = (float)rawZ/增益；    
}
//考虑磁偏角（取决于位置的磁场误差）
void getHeading(float X, float Y, float Z){
 航向 = (atan2(Y,X) - 0.1) * 180 / PI；
 如果 (标题 < 0) 标题 += 360;
 如果（标题> 360）标题-= 360；
}
void setSamples(void){
 Wire.beginTransmission(i2c_addr);
 Wire.write(configA); //写入配置A寄存器
 Wire.write(0x70); //8 个样本平均，15Hz 输出速率，正常测量
 Wire.endTransmission();
 延迟（10）；
}
void setOperatingMode(uint8_t addr){
 Wire.beginTransmission(i2c_addr);
 Wire.write(模式); //写入模式寄存器
 Wire.write(addr); //设置测量模式
 Wire.endTransmission();
 延迟（10）；
}
//从寄存器 0x​​03 到 0x08 获取 X、Y、Z 的原始计数
void getXYZ(void){
 Wire.beginTransmission(i2c_addr);
 Wire.write(0x03);
 Wire.endTransmission();
 Wire.requestFrom(i2c_addr, 6);
 if (Wire.available() >= 6){
   int16_t temp = Wire.read(); //读取X的高字节
   x = temp << 8;
   temp = Wire.read(); //读取X的低字节
   x = x | 温度；
   temp = Wire.read(); //读取 Z 的高字节
   z = temp << 8;
   temp = Wire.read(); //读取 Z 的低字节
   z = z | 温度；
   temp = Wire.read(); //读取 Y 的高字节
   y = temp << 8;
   temp = Wire.read(); //读取 Y 的低字节
   y = y | 温度；
 }
}