双目立体视觉深度测量步骤介绍

深度信息恢复是计算机视觉领域的一个重要研究内容。使用传统的光学成像系统对不同距离的物体成像时，需要机械移动会造成图像放大率变化，导致深度测量产生误差。近年来，电控调焦的液晶透镜光学成像系统已实现对焦、变焦、深度测量等功能，利用液晶透镜光学成像系统进行双目立体视觉深度测量可以扩张双目深度测量范围。

双目立体视觉深度测量步骤

在对液晶透镜的光焦度和像差等光学特性的研究过程中，研究发现了液晶透镜的动态特性。搭建液晶透镜双目立体视觉光学成像系统，按照双目立体视觉深度测量技术的五大步骤。通过位移平台采集图像，进行液晶透镜光学成像系统摄像机标定，图像双目平行校准，结合半全局匹配匹配算法，实现了对不同距离物体的深度测量。实验证明了利用液晶透镜光学成像系统进行双目深度获取可以扩展双目深度测量范围。

液晶透镜光学成像系统实验装置及摆放场景如图所示。液晶透镜放置在由玻璃透镜和图像传感器组成的相机模组之前作为成像系统的光阑。首先，不加电压使液晶透镜工作在非透镜状态，调节初始对焦面。通过函数发生器改变液晶透镜驱动条件，调节电压信号再由高压放大器输出电压。

液晶透镜在任意正负透镜转换时一直保持着透镜特性。设计液晶透镜孔径作为系统光阑的光学成像系统，改变液晶透镜焦点距离，图像的放大率保持不变，在液晶透镜正负透镜变换过程中，获取一系列不同物距对焦的放大率不变的图像，利用小波融合算法获得清晰的扩展景深图像。

安泰ATA-2000系列是一款理想的可放大交、直流信号的高压放大器。最大差分输出1600Vp-p (±800Vp)高压，可以调节电压信号驱动高压型负载。在视觉的深度测量技术研究中有着广泛的应用。

通过以上的介绍，相信您对高压放大器在单目及双目复合视觉的深度测量中的应用有了清晰的了解，如想了解更多有关高压放大器驱动应用，请持续关注安泰电子。


　　审核编辑：汤梓红