单极步进电机驱动器的电路设计

这是单极步进电机驱动器的电路设计，用于控制 5、6 或 8 线的单极步进电机。它使用四个 MOSFET IRFZ44。该电路可以在独立式或 PC 控制模式下运行。

单极步进电机驱动模式

在独立模式下，基于 4093 的 IC2:B 的内部方波振荡器为 OSC 输出提供定时脉冲。这些脉冲的频率以及步进电机的速度由微调电位器 VR1 （100K） 控制。串联的 1K 电阻控制最大频率。您可以根据自己的需要增加该电阻的值。这些脉冲被馈送到由 IC2:D 缓冲和反相的 STEP 输入。这有助于防止误触发。同样，IC2:C 缓冲并反转 DIRection 输入。SPDT 将输入连接到 +5VDC 或接地控制旋转方向。

IC3:C 和 D（4030 或 4070 异或门）反转每个触发器 （FF） IC4:A 和 IC4:B 的 Q 和 /Q 输出的可用输出。输入的步进脉冲为 FF 提供时钟，从而切换 Q 和 /Q 输出，从而依次打开和关闭 MOSFET。IRFZ44 具有低导通电阻，每个可提供高达 6A 的电流，而无需散热器。

步进电机的电源连接到 V+ 和 GND 端子，如覆盖图所示。78L05 有一个单独的电源 KITV，为 IC 供电。9V” 12VDC就足够了。R2/C2 形成一个低通滤波器，以过滤来自电机的快速上升开关瞬态。

请注意，一些步进电机文本说使用 4070 而不是 4030。我们还没有弄清楚为什么会这样。当然，我们对 4030 的测试显示没有问题。我想听听任何知道为什么有时会给出这个建议的人。

在计算机控制模式下，使用三个带引脚 DIR、STEP 和 GND 的焊盘。将 SPDT 开关切换到 EXTernal。SPDT 方向在外部模式下无效。