NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件开箱

NVIDIA 4 月份推出了新一代嵌入式开发套件JetsonAGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的 AI 超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。

这个系列，我们将介绍如何利用 Jetson AGX Orin 开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

为什么需要 Jetson AGX Orin?

机器人技术的新时代正在出现，需要更高数量级的计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作。这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求。

Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin 具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用。

规格比较

让我们对比一下 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。

	Jetson AGX Xavier 开发套件	Jetson AGX Orin 开发套件
AI 性能	32 TOPS	200 TOPS
GPU	512-Core NVIDIA Volta GPU	1792-Core NVIDIA Ampere GPU
	64 Tensor Cores	56 Tensor Cores
CPU	8-core  ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	12-core  Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU, 3MB L2 + 6MB L3
DLA	2x NVDLA	2x NVDLA v2.0
Vision  Accelerator	2x PVA	PVA v2.0
Memory	32GB 256-bit LPDDR4x | 137GB/s	32GB 256-bit LPDDR5 | 204.8GB/s
存储	32GB eMMC 5.1	64GB eMMC 5.1
CSI Camera	16 lane MIPI CSI-2	16 lanes MIPI CSI-2
PCIe	x16 connector with x8PCIe Gen4 or x8 SLVS-EC	x16 PCIe slot: Lower x8 PCIe Gen4
网络	Gigabit Ethernet	Up to 10 GbE
Display	HDMI 2.0 Type A 2x DisplayPort via USB-C	DisplayPort 1.4a (+MST)
USB Type-C	2x  USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort  and USB-PD)	2x USB 3.2 Gen3 with USB-PD support
USB Type-A		2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2
USB Micro-B	USB 2.0	USB 2.0
M.2 Key M	NVME	x4 PCIe Gen 4
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs	x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
Other	40-pin header (UART, SPI,CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs) MicroSD / UFS card slot eSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A) 10-pin audio header 8-pin automation header (system power and related signals) 4-pin fan header DC  power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons	40-pin header (I2C, GPIO,SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 3-pin RTC battery backup connector DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons
尺寸	105mm x 105mm x 65mm	110mm x 110mm x 71.65mm

开箱

NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件的外箱为黑色。

侧面列出了开发套件的规格。

请注意，购买 Jetson AGX Orin 开发套件后，需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修，必须是原包装和配件返回给供应商。

打开外箱后，可以看到开发套件放置在里面，颜值很高啊！

我们会看到附送的 3 根电源线和 1 根 USB-Type C 线，以及一个适配器，这些都必须要保留好，不能弄丢哟~

注意 AGX Orin 附赠的电源适配器规格：

再看看接口：

这里有三个按钮，分别是 Power 键、ForceRecovery 键和 Reset 键，同时有一个 micro SD 插槽。

这一面分别是 USB Type-C 接口，以及 40-pinExpansion Header，还有 2 个 USB 3.2 接口。

这一面有电源插口，插口的上面是一个 USB Type C 接口，接着是一个网口，然后又是两个 USB 3.2 的接口（大家可以注意到 AGX Orin 总共有 4 个 USB 3.2 接口）。

关键来了，AGX Orin 配备了一个 DP 接口，跟 AGX Xavier 的 HDMI 接口不同，是要接 DP 显示器作为输出。DP 接口旁边是一个 MicroUSB 2.0 接口。

将 AGX Orin 开发套件的底部朝上，我们看到这里可以外接一个 M.2 的 SSD 卡。与 AGX Xavier 不同，AGX Orin 有自带无线网卡，而前者出厂是没有的，需要自己安装，这样可以节省很多事情了。

同时我们也可以看到这里有 2 个 MIPI CSI 接口。

下篇文章，我们将在 AGX Orin 开发套件上配置操作系统。

原文标题：NVIDIA Jetson 系列文章（1）：硬件开箱

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　　审核编辑：汤梓红