电机专用MCU芯片LCM32F037系列内容的介绍

主要特性

⚫ 内核 : 32位高性能处理器

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最高96MHz工作频率

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单周期乘法器

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硬件除法器

⚫ 存储器

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32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持

预取功能和读/写保护

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4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个

独立分区，每个分区2KBytes

⚫ 复位和电源管理

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1.8V到5.5V供电和I/O

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两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份

电源域，一个用于系统运行的内核电源域

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高精度上电、掉电复位（POR_PDR）

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可编程低压复位（LVR），8个低压复位

点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、

3.5V、4.0V

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可编程电压监测器（LVD），8个电压监

测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、

3.1V、3.6V、4.5V

⚫ 时钟系统

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4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）

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内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，

1%精度）

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32KHz 低速晶振（OSCL）

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内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，

10%精度）

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内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于

100ps

⚫ 低功耗

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睡眠、停机、超低功耗停机

⚫ 调试模式

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串行线调试口（SW-DP）

⚫ 启动模式

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支持从Flash、SRAM、System Memory启

动

⚫ 编程模式

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支持串行在系统编程（ISP）

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支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、

SSP接口支持

⚫ 多达30个快速I/O端口

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所有IO都可映射到16个外部中断

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所有IO端口均可容忍5V信号

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每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输

入/推挽输出/开漏输出/开源输出

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大部分IO支持一到两路模拟通道

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每个IO驱动能力和斜率两档可调

⚫ 10个定时器

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1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道

（带3个互补通道），支持输入捕获/输出

比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交

增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车

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1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支

持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲

输出，支持正交增量编码输入

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1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支

持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲

输出

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1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带

2个互补通道），支持输入捕获/输出比较

/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制

和紧急刹车

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2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通

道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持

死区控制和紧急刹车

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1个16位基本定时器TIM6

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1个独立看门狗定时器

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1个窗口看门狗定时器

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1个24位自减型系统时基定时器

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TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触

发和防误触发机制

⚫ WT钟表定时器

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支持定时、周期性唤醒

⚫ 通用DMA

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4个独立通道

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支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、

DAC、Timer

⚫ CRC计算单元

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8位、16位、32位可配置生成多项式

⚫ 多达5个通信接口

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1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持

100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7

位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA

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2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最

高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA

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2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持

Motorola SPI、TI SSI和National

Semiconductor Microwire三种接口协议，

4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，

带FIFO和支持DMA

⚫ 1个12位A/D转换器

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最高转换速率为1.5MSPS

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24个通道（

16个外部通道，8个内部通道）

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内置温度传感器

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包含两个独立的采样/保持电路

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支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、

4V、5V、VDDA

⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器

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2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、

VDDA可选

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2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支

持噪声波形和三角波形生成

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3个模拟比较器，比较器的参考电压来自

DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口

⚫ 3个运算放大器（OPA）

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OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32

⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）

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三路外部电压输入采样，可用于电机控制

⚫ 工作温度

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环境温度：-40°C ~ +125°C

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结温度 ：-40°C ~ +125°C

⚫ 96位芯片唯一ID

应用方案

锂电电动扳手

角磨机

电钻

电扳手

审核编辑：符乾江