什么是PWM PWM控制小车速度方法

　　首先你的先知道什么是PWM。PWM是一种脉宽调制技术。

简单的说就是在一个周期内高电平所占用的时间，通过改变脉冲的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调节驱动上的电压。

　　将产生的PWM信号接到L298N的ENA和ENB端调节不同的占空比从而调节速度

　　第一种方法用单片机的定时器模拟出PWM。假如你用定时器延时100ms，在50ms之前某一个引脚为低电平，50ms之后该引脚为高电平，这样高电平占用的时间为1/2，此时该引脚就会产生50%的占空比信号。

　　程序如下：

　　#include《reg52.h》

　　unsigned chartimer1;

　　sbit PWM=P1^1;

　　void system_Ini（）

　　{TMOD|= 0x11;

　　TH1 = 0xfe; //11.0592

　　TL1 = 0x33;

　　TR1 =1;

　　IE=0x8A;

　　}

　　main（）

　　{ system_Ini（） ;定时器初始化

　　while（1）

　　{ if（timer1》100） timer1=0;

　　if（timer1《=30） pwm=0;//产生30%的占空比

　　else PWM=1;

　　}

　　}

　　另一种方法就是利用简单的延时产生PWM方波信号

　　#include《reg52.h》

　　unsigned char count=0;

　　sbit PWM_1=PI^1;//利用P1^1产生PWM

　　void mian（）

　　{while（1）

　　for（count=0;count《=100;count++） //让单片机记100个数

　　{

　　If（count《=50）{ PWM_1=1;}//前一半时间为高电平

　　else

　　PWM_1=0//后一半时间为低电平这样就产生了50%的占空比

　　}

　　PWM不仅能够控制小车速度还可以控制小灯的亮灭程度，朋友们可以去试试