处理器/DSP
工业 4.0 和 5.0 环境中对功能的需求增加意味着嵌入式系统变得越来越复杂。而且随着系统功能的增长,单个处理器通常不会削减它。所以德州仪器不断增加其他人。
TI Sitara AM6442 是 AM64x 系列双核 1 GHz Arm Cortex-A53 实时网络处理器的一部分,该处理器还集成了两个双核 800 MHz Arm Cortex-R5F CPU,一个 400 MHz Arm Cortex-M4F MCU 用于实现功能安全特性,以及两个可编程实时单元 (PRU),用于管理设备的以太网时间敏感网络启用(启用以太网 TSN)工业通信子系统。由于这种计算融合,基于 AM6422 的系统能够平衡 PLC、电机驱动器和工业机器人等平台的应用程序处理、实时控制和通信任务。
为了支持所有这些处理,AM6442 Sitara 处理器具有紧密耦合的内存 (TCM) 高速缓存存储库和高达 2 MB 片上 ECC RAM 的 SRAM 分区。此 RAM 可分为 8 个 256 KB 的存储区,每个存储区可分配给单个内核以帮助隔离软件任务。SoC 还包括一个通用内存控制器 (GPMC),通过 16 位数据总线支持 1600 MTps LPDDR4 和 DDR4 内存。
AM6442 处理器的这些和其他特性,例如数据移动子系统服务 (DMSS),在需要紧密控制回路的外部外围设备和它们在 SoC 上所需的资源之间建立低延迟数据路径。芯片上包含的一些内部外围设备也有助于这种确定性,包括两个用于时间戳和同步的 64 位工业以太网外围设备 (IEP);18 个 sigma-delta 滤波器;6x多协议位置编码器接口;和增强的 PWM。
在功耗低于 2 W 的 16 nm 工艺中,这一点以及更多。
德州仪器 Sitara AM6442 实时网络处理器在行动
当然,如果装有 TI AM6442 SoC 的系统无法与外界有效通信,那么此功能就没有什么意义了。在这里,该设备支持一系列工业连接选项,首先是支持高达 1 GbE TSN 的 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP) 的交换机。这是由上述 PRU-ICSSG 管理的,它还提供运行 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 和其他协议的能力。
Sitara 提供的其他高速接口包括 PCIe Gen2 和 USB 3.1-Gen1,而通用连接和控制接口包括:
9 个可配置 UART,包括一个支持 12 Mbps PROFIBUS 的 16550 兼容 UART
7x 多通道 SPI
8 个快速 SPI 内核(6 个 Rx,2 个 Tx)
3x GPIO
3 个增强型捕获 (ECAP) 模块
3x 增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
2 个支持 CAN-FD 的 CAN 模块
所有这些网络支持都由一个全面的安全套件提供支持,该套件以硬件强制(信任根)开始,为安全启动过程提供了基础。AM6442 SoC 还支持基于 Arm TrustZone 的可信执行环境 (TEE)。
会话感知加密引擎与所有标准加密方案和密钥长度兼容,而安全协处理器在设备上提供密钥和互连安全性。
德州仪器 Sitara AM6442 实时网络处理器入门
AM6442 的集成 Cortex-A53 内核为 Linux 应用程序提供了理想的计算特性,并且可以从 DDR 启动 Linux 映像。可在TI 处理器 SDK中找到用于使用 AM6442 的 Linux 和实时 Linux 开发环境和工具,该SDK每年更新一次,包含最新的长期支持 (LTS) Linux 内核、引导加载程序和 Yocto 文件系统。
使用 SDK,开发人员可以通过前面提到的可配置内存分区将 Linux 应用程序与实时流隔离,从而使复杂系统快速上线。这甚至允许基于内部 SRAM 块的配置联合或独立部署 A53 内核。
审核编辑:郭婷
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