制作一个自动咖啡机

我们大多数人都知道早上匆匆忙忙，没有时间等待机器变热。在本文中，我将向您展示如何使用 Android 制作自动咖啡机。

在本文结束时，您将拥有一个在蓝牙中工作的 Android 应用程序来制作小杯或大杯咖啡，您甚至可以通过语音识别发送命令！

打开咖啡机

这里我们有最复杂的部分。我会建议你检查你的机器的文档。对于我使用的那个，你只需要用螺丝刀之类的小东西拆下底部。

焊接

现在机器已打开，我们将在每个按钮下方焊接 2 根电缆并将其连接到继电器。如果您使用带有一个按钮的旧咖啡机，则只需使用一个通道继电器即可。

Arduino

继电器和 Arduino之间的连接：

IN1：无

IN2：PIN 11小咖

IN3：PIN 10 开机

IN4：PIN 9 大咖

蓝牙模块和 Arduino：

VCC= 5v

接地=接地

TXD=RX

RXD=TX

编码

代码很简单。它启动蓝牙连接，然后如果您发送值 1，则您制作小咖啡，值 2 是大咖啡。

上传代码时断开蓝牙（拔掉5V线），否则会报错。出于某种原因，当我设置为 HIGH 时，它会关闭继电器，所以如果您遇到问题，请尝试反转 HIGH 和 LOW。

然后按下按钮制作咖啡，机器关闭。检查代码注释：

char junk;
String inputString="";
void setup()                    // run once, when the sketch starts
{
    Serial.begin(9600); // set the baud rate to 9600, same should be of your Serial Monitor
    pinMode(10, OUTPUT);
    digitalWrite(10,HIGH);
    pinMode(9, OUTPUT);
    digitalWrite(9,HIGH);
    pinMode(11, OUTPUT);
    digitalWrite(11,HIGH);
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available()){
  while(Serial.available())
    {
      char inChar = (char)Serial.read(); //read the input
      inputString += inChar;        //make a string of the characters coming on serial
    }
    Serial.println(inputString);
    while (Serial.available() > 0)  
    { junk = Serial.read() ; }      // clear the serial buffer
    if(inputString == "1"){         //in case of '1'
            digitalWrite(10, LOW);    //turn on machine
      delay(500);
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(120000);                   //time to heat up 2mn (milli)
      digitalWrite(9, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(9, HIGH);           //big coffee
      delay(30000);                      //coffee comes out
      digitalWrite(10, LOW);        //turn off machine
      delay(500);
      digitalWrite(10, HIGH);  
    }else if(inputString == "2"){   //incase of '2'
      digitalWrite(10, LOW);          //turn on machine
      delay(500);
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(120000);                        //time to heat up 2mn (milli)
      digitalWrite(11, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(11, HIGH);          //small coffee
      delay(30000);                         //coffee comes out
      digitalWrite(10, LOW);           //turn off machine
      delay(500);
      digitalWrite(10, HIGH);
    }
    inputString = "";
  }
}

APP Inventor Android

为了用我们的手机控制我们的咖啡机，我们将使用MIT 应用程序发明者创建一个应用程序。唯一的要求是 Gmail 帐户。您可以上传我的应用程序并在应用程序发明者中对其进行修改。它非常易于使用，但我建议您先查看一些教程。

我添加了语音识别功能，所以如果你说“咖啡”，它会给你一大杯咖啡。为了能够安装该应用程序，您必须转到您的手机设置（安全）并允许未知来源。

重要提示：要从蓝牙发送值，我使用了对象“ send text”，因此它将发送数字 1 或 2。

您也可以使用“ send byte number”，但它使用 ASCII，因此为了向 Arduino 发送 1，您需要发送值 49。注意区别。

结论

到此项目即完成。

我们现在可以通过蓝牙控制我们的咖啡机。我的设计不是很好，所以请原谅我的咖啡机看起来很糟糕，但是您可以轻松地为 Arduino 和继电器制作一个小盒子以使其正确安装。