滚床控制SEW变频器MOVIfit的PLC控制

机器人及PLC自动化应用

描述

1 .滚床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模块)

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EBOX电子功率单元

功能:改变电压及频率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

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ABOX通讯接线单元

功能:变频器接线、与EBOX连接通讯,PN网卡/安全模块S11.

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PN通讯转换模块

功能:铜缆网络电信号转换成光纤.

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该端子只有配PROFIsafe卡的S11模块才有效

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S11安全控制SEW负载启动:

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短接S11安全回路 :给EBOX安全控制电源供电X29的5,6需要24V短接电源

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MOVIFIT的安全S11的控制原理电路图,安全电路控制逆变电路的控制电源,从而切断电机的电源。

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电机的接法

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PLC负载控制:组态movifit

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双击打开MOVIFIT的属性界面,对设备名称及IP地址进行编辑,然后复制设备名称,设备编号要与IP地址最后一位一致。

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变频器参数设定中的安全目标地址必须与PLC组态的安全选件的目标地址一致。

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PROFIsafe设备地址(= F目标地址)的设置

将带PROFIsafe选件S11的MOVIPRO与DC24V电源连接后,必须用MOVITOOLSMotionStudio设置PROFIsafe设备地址(=  F目标地址)。允许的地址范围为1至65534。 请注意,设备上的设置必须与总线主控设备配置软件(例如西门子STEP7HW Config)内经参数化的PROFIsafe地址一致。

PROFIsafe选件S11在STEP7内的工程设计

•请确保安装了最新版本的GSD文件。 •请在插槽(“Slot”)1上对模块“FmoduleI/O(2bytes)”进行工程设计,然后输入相应的I/O或外围设备地址。下图示例性地显示了使用PROFINET版本时在功能级别“Classic”下MOVIPRO的工程设计。

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•然后必须对PROFIsafe选件S11进行参数设定。

PROFIsafe选件S11的参数设定

在MOVIPRO的插槽1上选择F module。

借助上下文菜单(鼠标右键)打开菜单项“Properties”,然后选择标签卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下图举例显示PROFIBUS设备。

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可以控制的变量 DBX0.0 “F00008_198.PASS_ON” Bool 1  = 激活钝化 0
DBX0.1 “F00008_198.ACK_NEC” Bool 1 = PROFIsafe选件S11再集成要求复位确认 1
DBX0.2 “F00008_198.ACK_REI” Bool 1  = 再集成确认 0
DBX0.3 “F00008_198.IPAR_EN” Bool 再参数化变量(不受
PROFIsafe选件S11✯持)
0
可以分析的变量 DBX2.0 “F00008_198.PASS_OUT” Bool 执行钝化 1
DBX2.1 “F00008_198.QBAD” Bool 1  = 输出替换值 1
DBX2.2 “F00008_198.ACK_REQ” Bool 1  = 再集成确认要求 0
DBX2.3 “F00008_198.IPAR_OK” Bool 再参数化变量(不受
PROFIsafe选件S11✯持)
0
DBB3 “F00008_198.DIAG” 字节 维护信息  

PROFIsafe选件S11控制举例

下面用于PROFIsafe选件S11安全功能控制说明的例子以下列前提条件为基础: •已建立一个安全程序和一个过程组, •存在F控制程序单元。 安全功能和F外围设备的控制及对外围设备反馈信息的分析计算在示例中通过标志实现。注意,在STEP7内标志只允许用于标准用户程序和安全程序联结。标志不能用作F 数据缓存器。

地址 图标 标志 含义
E 8.0          S11_PowerRemove  d M 8.0 反馈安全输出端接通。
A 8.0 S11_STO M 80.0 驱动装置安全停止
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PAS S_ON M 10.0 激活S11钝化
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK
_NEC
M 10.1 S11再集成参数参数设定
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK
_REI
M 10.2 激活S11用户复位确认
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PAS S_OUT M 10.3 存在S11钝化
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBA D M 10.4 S11内存在故障
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK
_REQ
M 10.5 说明S11再集成是否要求用户复位确
认。

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反应时间

在设备和机器安全功能的设计和应用中,反应时间占据重要的地位。在根据安全功能的要求确定反应时间时,必须将整个系统(从传感器或控制设备到执行器)纳入考虑范围。下列时间起决定作用:

•相连传感器的响应时间

•安全输入端的内部反应时间(滤波时间 + 处理时间)

•PROFIsafe循环周期

•安全控制器的处理时间(循环周期)

•PROFIsafe监控时间“F_WD_Time”

•PROFIsafe选件S11的内部反应时间

•执行器的反应和开关时间

PROFIsafe选件S11的故障列表

故障代码/名称 反应 原因 措施
00 无故障
01 内部过程故障 •      F-DO_STO = 0
•      PROFIsafe选件S11
钝化
安全电子元件受到干扰,可能受EMC影响 •       检查设备安装情况
(EMC)
•      切断并重新接通24 V
电压
•       再集成PROFIsafe选件S11
02 内部系统故障
03 通讯故障 PROFIsafe通讯受到干扰 •       检查工程设计(例如PROFIsafe 监 控 时 间)
•       再集成PROFIsafe选件S11
04 电子设备供电故障 电子元件电源在规定的极限范围外 •       检查设备安装情况
(EMC)
•      切断并重新接通24 V
电压
•       再集成PROFIsafe选件S11
故障代码/名称 反应 原因 措施
50 安全输出端
(F‑DO_STO) 内部故障
•      F-DO_STO = 0
•      PROFIsafe选件S11
钝化
安全电子元件受到干扰,可能受EMC影响 •       检查设备安装情况
(EMC)
•      切断并重新接通24 V
电压
•       再集成PROFIsafe选件S11
51 安全输出端 (F- DO_STO) 短路 •      24 V电源或参考电位短路
•      F-DO_STO_P和F- DO_STO_M之间短路
•       检查设备安装/布线并排除短路故障
•       再集成PROFIsafe选件S11
52 安全输出端 (F- DO_STO) 过载 F-DO_STO过载(电流过高!) •       检查设备安装/布线并排除过载故障
•       再集成PROFIsafe选件S11
111 内部通讯故障 •      F-DO_STO = 0
•      PROFIsafe选件S11
钝化
安全电子元件受到干扰,可能受EMC影响 •      检查设备安装情况
(EMC)
•      切断并重新接通24 V
电压
•       再集成PROFIsafe选件S11
127 PROFIsafe选件S11初始化故障 •      F-DO_STO = 0
•      PROFIsafe选件S11
钝化
•      F_Dest_Add为零
•      PROFIsafe选件S11 与需要的(工程设计的)安全功能不符
•       通 过 MOVITOOLS  MotionStudio将F_Dest_Add调整到经工程设计后的值。

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PLC程序安全控制SEW:FB949

MOVIFIT变频器安全送点所使用的是FB949F_FBBACK功能块,负责提供驱动电K100至变频器。

审核编辑 :李倩

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