控制/MCU
不同应用对器件的要求有很大的区别。目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋,包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器、以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。
MCU是目前市场主流的电机控制方案,适用于高、中、低端电机控制。通过内部集成的电机控制模块,可简化客户对于电机控制的开发;而相对于DSP较强的控制功能,能更好地实现电机的伺服控制和保护功能。此外在32位处理器,通过提高运算处理速度,也可以很好地实现空间矢量、磁场定位和PD闭环调节的复杂控制。
伺服控制系统示意图
对于小型BLDC冷却风扇等简单的低功耗电机控制应用来说,专用标准电机控制IC可以实现低成本。但对要求苛刻的应用来说,就更适合使用DSP、MCU和FPGA,因为可以增加其他系统管理功能,例如监测电机参数和状态,以及与主机系统的通信等。
目前,8位MCU主要用于低成本,低性能场合,16位、32位DSP/MCU则用于中/高性能场合。其中DSC的性价比是比较高的。
关于电机控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快,适用于高端复杂的电机系统控制,如实现交流感应电机的空间矢量控制算法、无传感器的空间定位等,但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性,对开发者的要求比较高。此外因为内核电压及接口电平主要是3.3V或者1.8V,对电机驱动器需要相关电平的驱动电路支持。
单片机带DSP的功能一般运用于比较高端的,速度要求比较快的应用。Microchip的16位单片机带有DSP功能,支持定点小数格式数学运算,可以很方便的实现小数乘法。FPGA有自己的特点,它很灵活,但入门门槛高,单价高。一般用于量不大的领域。
通过上面的介绍,大家应该对MCU、DSP、FPGA各自的特点以及适合的应用场合都有了一些了解了,那么今天主要想跟大家分享在我们电机控制项目中对MCU的选取需要考虑那么东西?
那么我们拿到一个项目,客户会给我们一个项目需求,这个项目需求中会包括整个项目要实现的功能,以及完成这个功能要达到的技术指标,那么选型MCU就需要根据功能及其技术指标来考虑。
对于一个电机控制系统来说,其实有一些MCU的外设模块是必须用到的,例如IO模块、ADC模块、PWM模块、通讯模块、定时器模块、输入捕捉模块。
MCU外设模块示意图
IO模块用于一个简单的输入输出功能的实现,可以用于按键及LED灯的控制。
ADC模块用于模拟量的采集,可以用于旋钮调速、电压采集、电流采集、温度采集等等,在有的电机控制算法中,对模拟量的采集要求并不是很高,所以ADC模块的速率要求就比较低,但是在FOC算法控制中,需要对相电流进行采集,整个算法都是围绕着电流进行的,所以对ADC模块的速率就会有要求了,需要高速ADC,这样才能获取准确的采样位置的电流结果,算法的计算精度就会更加准确。
PWM模块用于输出PWM波驱动逆变桥,从而驱动电机,对PWM模块的要求是要分辨率足够高,如果要驱动三相电机的话,那么就需要至少产生三路PWM信号,如果要做正弦波控制的话,还需要PWM模块能够产生互补PWM信号及死区设定。一般的电机控制系统中,都会对系统进行保护,所以最好PWM模块提供故障输入功能,用于在发生故障时能够及时关断PWM输出,达到保护系统的目的。
通讯模块用于单片机跟外部进行信息传输,比如串口通讯模块,可以支持上位机跟单片机之间的通讯,像串口程序升级、串口调参等等。在有的系统中,485、CAN通讯也会被使用,其目的还是用于单片机跟外界进行数据传输。不同的通讯方式适用场合也不同,有的需要高速数据传输,因此SPI、USB等通讯方式就需要被使用,而有的只是作为一个指令控制,不需要很高的通讯速率,一般普通的串口通讯就可以实现。
定时器模块用于一些定时任务,如需要一段时间执行什么任务,就可以用定时器模块来控制时间,有的单片机定时器模块跟PWM模块是集成在一起的,所以也有PWM波生成的功能,比如STM32单片机就是这样的。
输入捕捉模块用于捕捉外部的数字信号,比如需要测量电机的速度,可以利用输入捕捉模块对霍尔信号进行捕捉,也或者对一个PWM信号进行捕捉,可以得到PWM信号的周期和占空比,这个PWM信号作为电机系统的调速信号使用。
无传感器电机控制MCU资源使用情况示意图
所以,这些模块的选用需要根据项目功能选取,只有项目需求明确了,才能很好的选择需要使用的外设模块。因此,外设模块是MCU选型的一个重要参考。
在MCU选型的时候,还需要考虑CPU的主频,如果主频低了,那么指令执行的时间相对于主频高的单片机就会更长,就无法满足算法的执行时间需求,即使能够实现算法,可能电机执行的效率等方面都不是最佳的状态,因此CPU主频的选取也需要根据项目要求及功能权衡。
最后,价格是大多数项目中MCU选型需要考虑的因素,有的项目,整个项目成本需求就几十块钱,那么如果选用很高档的单片机,势必造成产品价格的偏高,最终导致项目不赚钱甚至亏本,所以,在满足项目需求的功能前提下,单片机的价格越低越好,这样才能做出性价比高的产品,为公司节省更多的成本,赚更多的钱。
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