基于瑞萨MCU-R7的智能小车设计

   基于瑞萨MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小车基础款设计

一、功能描述

  基础功能包括超声波避障、搭载IIC接口，采集传感信息，连接OLED显示状态信息，或者接入其他IIC设备，含ESP01s接口，可利用wifi或ESP-NOW协议无线控制，可将操作数据或传感器采集信息上传至云平台，可远程查看小车的操作状态等功能。

二、电路设计

  整体系统采用的瑞萨R7FA2E1A72DFL作为主控，无外部时钟晶振，时钟内部提供，以DRV8833作为电机驱动芯片，系统引出两路电机接口，样例采用N20电机，通信上引出了IIC接口（含上拉）、SPI接口、串口接口（通信和下载使用）、esp01s wifi接口，其中串口接口按USB-TTL引脚格式引出。外设接口引出了蜂鸣器接口、3G90舵机接口、HCSR04超声波接口

原理图PCB-3D图

三、程序设计

1.MCU基础配置

采用瑞萨官方的配置工具 DDSC Smart Configurator，然后更新Keil工程

2.程序编写

详细资料见立创开源平台：https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo