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基于继电辨识的大时滞对象的内模控制

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:129 | 2009-03-17

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采用改进的饱和继电反馈实验辨识高精度的过程模型，将内模控制与Smith预估控制器相结合，提出了一种适用于大时滞对象的内模控制结构，并按内模控制结构设计控制器。仿真实验表明该控制结构可获得比Smith预估控制更好的动态性能、鲁棒性和抗干扰性能，为大时滞对象的控制提供了一种新的实用方法。
关键词：饱和继电辨识  内模控制  Smith预估控制
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